制动系统对于车辆行驶的安全性至关重要，但对制动系统的保养却常被驾驶员忽视。往往等到发现制动系‘统工作不正常的时候，才对制动系统进行检修。这样很有可能由于突发故障而导致制动失灵酿成大祸。因此，要经常对制动系统进行维护和保养，以保证制动系统的正常工作，确保行驶安全。
一、定期检查和调整制动踏板的自由行程
汽车制动踏板自由行程是为保证不发生制动拖滞、彻底解除制动而设置的。调整时前通过轻踩制动踏板来检查其自由行程。如果自由行程出现差异，则首先松开锁紧螺母，然后通过调节制动踏板内侧的挺杆长度：来调整制动踏板的自由行程，调整完毕后拧紧锁紧螺母。最后应检查制动踏板是否可以无粘涩地被踩到底、不碰总泵为宜；并踩下制动踏板后再放松时，从制动阀处能听到快速的排气声。
二、制动系统空气的排除
制动时，踩下制动踏板，如果有松软或有弹性的感觉，：或因更换制动液和其它原因使管路中存在空气时，需要将管路中的气体排除，以免发生制动不灵。方法如下：
1．取下轮缸上的放气螺钉护罩，松开放气螺钉；
2．连续踩踏板数次，放出管内空气，直到流出油液无气泡为止，最后一次踩踏板后要停住不动，随之，旋紧放气螺钉，然后放开踏板；
3．放气过程中，需要随时向贮油罐中补充制动液，以防止干底，待四个轮缸放气完毕后，再一次加足制动液。
三、定期检查和调整蹄式制动器摩擦片与制动鼓的间隙
制动蹄片和制动鼓要有适当的间隙，不使用制动器时制动蹄片与制动鼓不发生摩擦，当使用制动器时制动蹄片能迅速全部紧压在制动鼓上，以便产生可靠的制动效能。制动间隙过小，制动不能彻底解除，行驶阻力增加，制动蹄片与制动鼓磨损加快。制动间隙,过大，必使制动迟缓，制动距离加大，对农用车行驶安全不利。如果各车轮制动间隙不同，在制动时可能出现单边制动，造成制动跑偏。
调整后要进行制动性能试验。如发现制动凸轮轴不能自由转动时，一方面检验支架与支承座、轴与轴承孔的同轴度，另一方面可涂一层薄润滑脂润滑多余油脂予以清除，不使其污染摩擦片。用同样的方法，对制动蹄支承销一端进行润滑保养。
四、定期更换制动液
制动液在使用一定时间后，会出现沸点降／低、污染及不同程度的氧化变质，所以应根据气候、环境条件、季节变化及工况等及时检查其质量性能，做到及时更换。普通工况下，制动液在使用两年或5万公里后就应更换。原则上，不同型号的制动液不能混用，以免相互间产生化学反应，影响制动效果。不同车型，使用的制动液也往往不同。
五、对气压制动传动装置的维护
1．经常检视储气筒气压，发现气压上升过慢，停车后气压迅速降低要及时查明原因，加以排除。
2．定期检查和调整空气压缩机传动带的松紧度。
3．每日行车后及时放出湿储气筒中积聚的油和水，放水时若发现含过多的机油，应及时检修或更换空气压缩机活塞环。加强对空气压缩机、油水分离器、储气筒和输气管道的维护保养，严防灰尘、杂质和水分进入输气管道，防止气压制动系统产生气阻。
4．经常检查储气筒、制动控制阀、制动气室、各管路接头、软管等有无破损、漏气、脱落等情况，发现问题要及时排除。制动气室最大工作气压应该保持在539～588kPa，一般行驶到2500km时要进行检查调整。
5．定期检查调整制动气室推杆行程，如NJ250T型农用运输车的气压制动系统，制动气室前、后轮推杆行程均匀为25～30mm。当把一定压力（588kPa以上）的压缩空气冲入气室后，制动气室推杆行程应符合要求，否则，应予调整。
6．空气压缩机的空气滤清器滤芯要洗干净，装车时机油不宜过多，以免机油被吸入气缸，排到制动室中，损坏橡胶膜片。
7．调压阀、安全阀出厂前已调整好，一般不再变动。只有发现漏气或产生故障，才拆卸检查与检修。
8．单向阀应定期进行拆卸检查，如有锈蚀或损坏，应予以更换。安装到储气筒上时，螺纹部分应涂上密封胶，以免漏气。
9．定期清洗和调整制动控制阀，更换损坏的零件。保养时，必须注意橡胶保护套的密封性，避免泥土进入摩擦表面，导致配合件卡阻，影响制动阀正常工作。
六、定期检查、试验制动性能
试验制动性能，简易的方法是路一试。在路试时，最好在平坦的沥青路进行，使拖印比较清楚。当车速在30～50km/h时，将踏板踩到底，迅速制动停车。下车检查其制动距离，观察轮胎在路面上的痕迹，左右轮是否同时制动。若左右轮的轮胎印痕不等时，则表明左右两轮不同时制动，印痕较短的往往是制动蹄片间隙大，使制动作用生效较迟，应重新调整。要求是：前后左右车轮拖印长短一样（相差不大于4.6cm），即不偏跑、立即起步、没有拖滞现象，则为制动效果良好。