转向行走系统作为拖拉机的重要组成部分，在长期使用过程中，因使用维护不当及作业环境差，常发生配合件的磨损、杆件变形，导致技术状态变坏，直接影响拖拉机的使用性能，甚至发生人身伤亡事故。因此，对拖拉机转向行走系统故障发生的原因及排除方法要清楚，以便在使用中采取有效措施预防故障的发生。
1前轮胎非正常磨损
前轮胎的正常使用寿命为2000～3000h，如果短期内就发现胎面条纹或花纹磨损严重或有不均匀的磨损，即说明是故障性的磨损。故障的主要原因是前束值不正确。前束可以通过调整横拉杆的长度来保证，前束数值一定要按说明书提供的数据进行调整。
（1）前轮胎非正常性磨损，主要是由于前轮前束调整不当造成的。它的特点是：当前束值大于原厂规定数值时，前轮外侧磨损严重，内侧花纹沟边部起绒毛状磨损，或似荷叶边的微量磨损，磨损痕迹从内到外逐步加重。当前束值小于原厂规定数值时，前轮胎内侧磨损严重，而外侧边部花纹沟边起毛。另外，由于驾驶员缺乏经验，误认为调大前束可以消除前轮摆动，提高拖拉机行驶的稳定性，故意将前束调大，这样会加剧前轮胎的磨损，这是不允许的。
前轮前束调整方法：调整前先将左右前轮顶离地面，检查左右摆动情况。若发现摆动过大，应对两轮轮毂内轴承的间隙进行调整。如果旷量不大，可进行前束值的测量，与规定的前束值进行比较，如数值不符要进行调整，直至调好。
（2）有的轮式拖拉机使用一段时间后，前轮前束正确（小型拖拉机前束值一般在6～12mm），但前轮胎磨损仍然较快，出现两前轮摆头的现象。对此问题，可以先检查左右转向节总成上的轴承，有没有轴向窜动，如有过量轴向窜动，要拆开前轮毂端盖检查，如轴承滚珠磨碎或脱出，应更换新轴承。更换新轴承前还应检查轴的磨损情况。如轴磨损严重，则应更换新件。前轮胎易损的另一原因是前轴支架内的衬套过早磨薄了，使前轴支架在臂轴内纵向窜动。许多用户对此不重视，它是产生前轮胎早期磨损的重要原因。解决方法：有新衬套的最好更换新品；如无新衬套，也可根据衬套磨损后的间隙大小，做一个铜垫圈夹在衬套内，以达到没有窜动量。
2拖拉机转向困难或不能转向
（1）机车直线或转向行车都有困难。出现此故障的原因是，由于油中有杂质，转向机总成上的单列圆锥滚子轴承磨损过甚；也有的轴承本身材质存在严重问题，造成轴承散架，滚子脱落，在蜗轮与蜗杆之间卡住，行驶中拖拉机方向盘只能在没卡住的蜗轮蜗杆之间活动，这是非常危险的。解决方法是：将转向总成拆开，将操纵箱内清洗干净，同时更换上轴承，并换上新齿轮油。
（2）只能直线行驶，根本不能转向。原因是差速齿轮轴与两个差速齿轮同时卡死，使差速齿轮轴与差速齿轮成为一体，此时差速器已经不起差速作用，所以造成拖拉机只能直线行驶，不能转向。究其原因是：平时对拖拉机不保养不检查，也不换齿轮油，由于油太脏，又有铁末等异物，使差速器齿轮轴与差速齿轮啃伤卡死。解决方法是：更换新差速齿轮轴和两个差速齿轮及两个差速齿轮止推垫。
3拖拉机在行驶中突然出现摇摆现象
拖拉机在行驶中突然出现摇摆现象的原因有：
（1）拖拉机从动齿轮螺栓及螺母脱落后，掉在差速器半轴齿轮与行星齿轮之间，使转动受阻。在常见的拖拉机画圈故障中，以这种情况为多。
（2）固定差速器轮毂与圆锥齿圈的槽形螺母脱落后，被甩人差速器半轴齿轮与行星齿轮之间。
（3）后桥齿轮伤齿后，剥落部分掉人差速器半轴齿轮与行星齿轮之间。
当上述任一情况突然出现，势必造成一边的差速器半轴齿轮与行星齿轮的转动受阻，甚至卡住，而另一边却照常运转，如不刹车摘掉离合器，就会出现画圈现象，这种情况颇似履带拖拉机单边制动转向时的情形。严重时，还会导致翻车。从危险程度上讲，这种情况远比行星齿轮抱死严重得多，弄不好会挤坏变速箱后桥壳体、左右轴承、轴套等。
不按保养规定去做，即不检查后桥各部螺栓的松紧程度，不定期更换齿轮油，是导致拖拉机行驶中突然画圈的根本原因。从这个意义上来讲，养成良好的保养习惯，定期检查后桥各部螺栓的松紧情况，是杜绝此类故障的主要途径。使用中，一旦出现画圈现象，千万别存侥幸心理，应立即将车开回修理厂检修，有条件的也可就地检修。
4行驶时后轮振动发响
拖拉机行驶中后轮发出吮当、吮当的响声，并且有不断的偏摆现象，尤其在高低不平的路面上行驶时，表现得尤为频繁剧烈。其原因如下：
（1）车轮固定螺母松动。这种情况多发生在新拖拉机或修理更换轮胎不久的拖拉机上，由于车轮固定螺母紧固不当，行驶时在冲击震动的影响下产生松动，严重时造成后轮严重摆动。如不能及时发现会有跑掉轮胎，造成翻车事故的危险。
（2）后轮轮轴与辐板固定螺栓松动。松动后会发生与上述情况类似的故障和危害。
（3）驱动轴轴承间隙过大。轴承间隙过大主要是使用磨损和调整不当引起的，其危害性虽没有车轮固定螺母松动那么严重，但是由于频繁的冲击也会加速零件损坏。因此，发现此故障后应及时检查调整。