农用车在行驶中出现失灵主要是指制动失灵、转向失灵和传动失灵故障。不管是发生哪种失灵故障，都将影响农用车的正常行驶，特别是发生制动失灵和转向失灵故障时，容易发生交通事故，危及车辆和人身安全。因此，农用车驾驶员一定要对车辆进行及时维护保养，防止农用车在行驶中发生失灵故障，以保证农用车正常行驶，充分发挥应有的效率，延长使用寿命。
一、制动失灵
制动失灵是指农用运输车和拖拉机在行驶中发生紧急情况，驾驶员采取紧急制动时，不能迅速停车或出现偏刹的一种表现。其故障原因及预防方法如下：
1．制动管（如接头处）渗漏或阻塞，制动液不足，制动油压下降而失灵。应定期检查制动管路、排除渗漏，添加制动液、疏通管路。
2．制动管内进入空气使制动迟缓。制动管路受热、管内残余压力太小，以致制动液气化，使管路出现气泡，由于气体可压缩，从而在制动时导致制动力下降。维护时将制动分泵及管内空气排净并按规定添加制动液。
3．制动间隙不当。制动摩擦片工作面与制动鼓内壁工作面在不制动时的间隙过大，制动时，分泵活塞行程过大，以至制动迟缓、制动力下降。维修时按规范全面调整制动间隙。
4．制动摩擦片被油垢污染或浸水潮湿，摩擦系数急剧降低，引起制动失灵。在维护时拆下摩擦片用汽油清洗，并用喷灯加热烘烤，使渗入摩擦片中的油渗出来；渗油严重时更换新片。对于浸水的摩擦片，可用连续制动以产生热能使水蒸发、恢复其摩擦系数即可。
5．制动总泵、分泵皮碗（或其它件）损坏，制动管路建立不起必要的内压，而且油液漏渗，而制动不良。应及时分解拆检制动总泵、分泵皮碗，更换磨蚀损坏部件。
二、转向失灵
转向失灵是指农用运输车、拖拉机在行驶中，转向力传递突然失效，操纵转向盘时，机动车不能按照预想的方向行驶。农用车转向失灵最容易造成事故。引起转向失灵的故障原因及预防方法如下：
1．引起转向失灵的故障原因
（1）转向器磨损严重。农用车一般使用球面蜗杆滚轮式转向器，当球面蜗杆滚轮式转向器严重磨损后，使滚轮与蜗杆间隙增大，当机动车行驶时，就会发生转向失灵。（2）转向系连接件松脱。引起转向系连接件松脱的原因主要有两种：一是车辆在不平整的道路上行驶时，没有根据路面情况进行减速，车辆在颠簸中发生强大的冲击力，导致转向系连接件疲劳、折断；二是车辆维护保养不及时，如转向垂臂紧固螺母松动，转向球头销等连接件发生松动时没有及时紧固，而导致转向失灵。（3）车轮脱落。由于车轮紧固螺栓松脱或断裂，车辆在行驶中出现导向轮脱落，使车辆突然发生偏转，此时，导致转向系失灵。（4）爆胎。车辆在行驶过程中，若出现导向轮轮胎爆炸，则车辆向一侧倾斜，此时，转向系不起作用。
2．转向失灵的预防措施
农用车在行驶中出现转向失灵是十分危险的，轻者，车辆不能正常行驶；重者，会导致撞车、翻车、伤人等重大事故，预防农用车转向失灵的方法如下：
（1）定期保养，若发现转向器滚轮与蜗杆间隙过大，则应及时更换新滚轮。（2）农用车在行驶中，经常对转向系的转向垂臂固定螺母、转向球头销等重要部位的连接件进行检查，若发现有松动的，应及时紧固；若磨损过大，则应更换。（3）农用车在出车前和行驶中，经常对轮胎气压进行检查，使四只轮胎的气压基本平衡，以防止因轮胎气压不均而发生爆胎。一旦发生后轮爆胎，驾驶员不要惊慌，千万不要紧急制动，应减小节气门，降低车速，轻踩制动踏板，使车辆缓慢地停下来。
三、传动失灵
传动失灵是指农用运输车、拖拉机在行驶中，动力传递突然中断的一种现象。其故障原因如下：
1.离合器严重打滑。当离合器严重打滑时，使动力传递处于时断时分状态，机动车行驶无力，尤其是载重上坡时表现得更加严重。
2．自动脱挡。自动脱挡是传动系发生机械损伤造成的。主要原因有：（1）定位槽、定位销或定位球磨损严重，定位弹簧折断或失效，车辆在行驶中因受振动而导致自动脱挡。（2）变速齿轮磨损严重，机动车在行驶中产生轴向推力，使齿轮脱离啮合面而自动脱挡。（3）变速齿轮轴的轴向间隙过大，使齿轮轴向窜动而导致自动脱挡。
3．万向节损坏。当机动车起步时，如果离合器踏板放松过快，起步时加油过猛，会产生强大的冲击力，当冲击力超过万向节的缓冲能力时，就会导致万向节连接板断裂或橡胶盘损坏，从而发生传动失灵故障。