近几年，随着农田水利工程的大力兴建，农业工程机械成为农业工程建设的主力军。农业工程机械的推土机、挖掘机、装载机的主体是履带拖拉机。为了提高生产效率，保证拖拉机具有良好的性能和平稳的工作状态，我们要学会正确地使用操作履带拖拉机，本文以东方红802型履带拖拉机为例讲述履带拖拉机的使用。
1启动前的准备工作
（1）只有熟悉拖拉机各部分操纵机构和仪表的位置及作用，才能认真、谨慎地驾驶，提高拖拉机的工作效率。
（2）东方红802Q5，802X5，802DB-2，802DB-3型履带拖拉机均为直接电启动。拖拉机的操纵机构和东方红B4125J型柴油机启动操纵机构分布可参考随机使用说明书。
（3）检查各油箱的油量，不足时添加，检查并加足冷却水。
（4）检查各润滑点，必要时加注润滑油，特别是柴油机润滑系、喷油泵和调速器、空气滤清器、变速器、后桥和最终传动装置等润滑点。
（5）检查并排除有无渗漏的油或水，检查并拧紧各连接部分的螺栓和螺母。
（6）变速杆应在空挡位置。
（7）检查飞轮壳上的上止点位置销钉是否已从飞轮轮缘上的孔中拔出。
2B4125J型柴油机的启动
2.1柴油机启动前的准备
（1）认真检查柴油机各部分是否正常，连接紧固件是否正确、紧固。
（2）对于新的、经过大修的或长时间停置不用的柴油机启动前要排除柴油油路中的空气，以保证柴油机的顺利启动。排除柴油油路中的空气的方法是：首先松开柴油滤清器上的放气开关，用手压泵泵油直至排出的柴油中无气泡为止，将柴油滤清器一段油路中的空气放净；然后拧紧柴油滤清器上的放气开关；接着松开喷油泵放气螺钉，用上述方法放气直至排出的柴油中无气泡为止。
（3）检查电路系统连接是否可靠，蓄电池充电是否充足。
2.2柴油机的启动操作
（1）将喷油泵的油门拉杆置于接近大油门位置，停油手柄应处在离开停油位置。
（2）当环境温度在－5℃以上时，柴油机可以不使用任何预热措施，便会顺利启动。当环境温度低于－10℃时，可先打开预热开关预热约30s，合上电源开关，将钥匙插人起动开关，按顺时针方向旋转到第1挡，并观察电流表指针是否转动，将油门逐渐加大，将钥匙旋转到第2挡，柴油机即可启动。
（3）每次使用起动机时，启动时间不要超过10s，以保护起动机和蓄电池。如果一次启动未能成功，应停1-2min后再启动，如果连续三次未能启动，就应该查明原因，待排除故障后再启动。
3拖拉机的驾驶
柴油机启动后，不得立即开动拖拉机，要使转速逐渐升高，在中油门热车2～3min，并检查柴油机运转情况，到柴油机润滑系统中机油温度达到45℃以上，冷却水温度达到50℃以上，机油压力达到1.68～245kPa时，才能开动拖拉机。
（1）拖拉机的起步。拖拉机起步时，应将离合器踏板迅速踩到底，待万向节停止转动后，将变速杆挂到所需挡位，然后加大油门，平稳缓慢地放松离合器踏板，拖拉机便会平稳地起步。注意，不能猛抬离合器踏板，以免造成冲击而损坏零部件，当拖拉机挂有农具时，起步前要特别注意农具和周围的情况。
（2）拖拉机的转弯。当拖拉机需要转弯时，可将转向杆迅速平稳地向后拉到底，左转弯时，应拉左转向杆，右转弯时，应拉右转向杆，转弯后应将转向杆迅速平稳地放回。需要急转弯时，应在低速情况下进行，这时先将转向杆拉到底，再踩下同侧的制动器踏板，拖拉机便会向右或向左急转弯。转弯后，先放松制动器踏板再放回转向杆。拖拉机直线行驶时，尽量少使用制动器，主要用转向杆纠正拖拉机的方向。
（3）挡位的选择。拖拉机工作时，需根据负荷情况适当选择挡位和油门，使拖拉机经常处于满负荷或接近于满负荷的情况下工作，这样才能提高拖拉机生产率和降低油耗。东方红802A，802DB-3型履带拖拉机有4个前进挡和3个倒退挡。东方红802Q5802X5，802DB-2型履带拖拉机有4个前进挡，2个倒退挡。
（4）注意履带拖拉机下陡坡时反转向的操纵。履带拖拉机在正常情况下，操纵左转向拉杆时，拖拉机向左转向，反之向右转向。但是当履带拖拉机在下陡坡时，其转向操纵方法就截然不同了。如在下陡坡时，拖拉机需要右转向时，那就要向后拉动左转向杆，而拖拉机需要左转向时，需要拉动右转向杆，这就叫反转向操纵方法。只有这样，操纵履带拖拉机才能安全通过陡坡，如果不这样操纵，可能造成事故，其原因如下：
拖拉机在下陡坡时，本身自重产生了惯性力，它的力量大于发动机的驱动力，来自发动机的力量已经不起驱动作用，即使是没有动力，拖拉机照样能行驶，反而对拖拉机起制动作用。操纵左转向拉杆，为了使左侧的转向离合器分离，向左转向，但拖拉机是在下坡惯性力的推动下行走。结果，左侧驱动轮转的却快了，不但不能左转反而向右拐弯，挡位越高，速度越快，表现越明显，也越急。因此，对这种情况，驾驶员必须有充分的思想准备，灵活运用转向拉杆，才能防止事故发生。
（5）拖拉机工作时应注意的事项：
①拖拉机行驶时，注意转向离合器内进油和进水，不要将脚长时间放在离合器踏板上，待离合器踏板放松后，应及时将脚移下踏板，以减少离合器摩擦片的磨损或因高温导致弹簧退火。
②拖拉机越过坑沟等障碍时，不允许使用半离合器来降低拖拉机速度，以防止离合器摩擦片加速磨损。应减少油门或换低挡通过。
③不允许拖拉机超负荷工作，因为超负荷工作会使柴油机转速下降、过热、冒黑烟。当拖拉机超负荷时，应及时换低挡。不允许用分离和接合离合器的方法应付超负荷。
④拖拉机工作时，要随时注意运转情况和仪表的读数。运转正常时，机油压力为168～245kPa，机油温度为70～90℃，冷却水温度为75～95℃。
⑤如果拖拉机停机时间过长，应将柴油机熄火。怠速时间过长将对柴油机不利。
⑥坡道停车时，不要挂空挡，要踩下制动器踏板并锁上。
4磨合期的保养
磨合前的保养内容主要有：清洁整机，紧定各部螺栓、锁销，检查机器各部润滑点和润滑油的数量和质量。
磨合中期的保养内容主要有：清洗润滑系，更换发动机的润滑油，润滑全车各润滑点，检查紧定气缸盖和进排气歧管螺栓，检查与调整气门间隙，检查传动系、转向系、制动系及车轮等连接部位的紧定情况。
磨合运行结束后维护项目包括：更换柴油机内全部机油，检查机油压力、检查气缸体主轴承盖螺栓、缸盖螺栓、连杆螺栓（母）紧固力矩，检查喷油泵供油提前角，调整气门间隙，检查空气压缩机皮带、风扇皮带松紧度，校正喷油器压力，检查主轴瓦、连杆轴瓦磨合情况，拆除限速螺钉，清洗更换三滤滤芯（柴油滤清器滤芯、机油滤清器滤芯、空气滤清器滤芯）。
5拖拉机日常保养要点
（1）主离合器的保养，每个班次（10～12h）保养时，向分离轴承和后轴承压注润滑脂3～5下。注意保养完毕后应擦净油杯外的润滑脂，以免因油导致离合器打滑，如果摩擦片上沾油时，可加人煤油或汽油并转动曲轴清洗，之后拧开下部放油螺塞放出脏油。
（2）万向传动装置在使用中不需要专门保养，一般装配时在花键配合处涂少量的润滑脂即可，再者应防止橡胶衬套粘油以防腐蚀。
（3）变速箱的调整主要是锁定机构的调整，应与主离合器踏板位置的调整一起进行。调整时，变速箱挂空挡，改变锁定轴推杆的长度。
（4）变速箱的润滑油与后桥中央传动室相连通，检查油面及添加齿轮油均与后桥技术保养一起进行。3号技术保养时，换油清洗和添加新油也一起进行。注意：传动系用润滑油用普通车辆齿轮油。这样可提高传动齿轮的寿命，同时又能保持拖拉机的清洁度。