当前在农用车上采用的变速器是BJ130变速器或NJ130变速器，它们都采用机械齿轮式变速器，具有四个前进挡和一个倒退挡。农用车变速器是在高负荷、高转速，且负荷与转速都不断变化的情况下运行的，齿轮啮合面上承受着冲击力的作用。由于长期使用，齿轮、花键轴、轴承及壳体等零件的磨损会逐渐增大，严重时配合失常、变形或断裂，从而使变速器发生一系列的故障。变速器脱挡是一个常见故障，即在农用车辆行驶中，变速杆位置并未变动，但变速箱内挂挡齿轮自行脱开，变速杆突然从行驶位置自动跳到空挡位置，使拖拉机自动停车。自动脱挡严重时，甚至使拖拉机不能负荷起步。变速器自动脱挡如果发生在车辆满载上坡时，将引起车辆后溜甚至发生翻车事故;如果脱挡发生在下坡途中，会引起车辆高速滑行，非常危险。
1.脱挡故障产生的原因
变速器脱挡的原因是齿轮或啮合套分离的轴向力大于齿轮或啮合套定位的锁定力，从而使换挡齿轮自行脱离啮合。主要有以下几种原因:
(1)变速杆变形、拨叉严重磨损或变形，使滑动齿轮轴向窜动量增大，由于挂挡，滑动齿轮发生轴向位移而脱挡，这时扳动变速杆可感到有明显的旷动。齿轮或滑轨不能进入正常啮合位置或锁定位置，或滑轨虽被锁定，而齿轮轴向旷动量较大，在较大动载荷作用下，轴向力超过锁定力而跳回空挡。
(2)采用钢球或锁销定位的变速器，当锁定弹簧弹力减弱，或锁定钢球及锁定槽严重磨损，引起锁定力不足而产生自动脱挡，这时移动变速轴，没有最初克服定位阻力的明显感。
(3)拨叉的固定螺钉松动，挂挡滑动齿轮失去定位控制，造成自动脱挡。
(4)挂挡齿轮的齿面磨损成锥面，工作中产生较大的轴向推力，使挂挡滑动。
5)变速器轴止动卡环脱落或锁紧螺母松动或变速器固定不牢固，也会引起齿轮前后窜动，使变速器自动脱挡。
(6)变速器形位误差过大，加工精度差，结构或材料刚度低，第一轴轴承松旷或损坏，第一轴与发动机曲轴的同轴度超过标准要求，第二轴与中间轴变形或弯曲，都会使其轴线平行度误差超限，形成轴向力，导致自动脱挡。
2.脱挡故障判断及排除
(1)车辆行驶中，遇到路面不平，车辆颠簸时有可能自行脱挡。脱挡后再次挂入某挡，若挂挡十分轻便，则一般是变速器自锁装置失效。若挂挡有一定的阻力，则应检查远距离操纵机构是否正常，或变速器与飞轮壳的连接是否松动。因为当连接松动时，第二轴与中间轴不平行，使齿轮啮合时产生轴向力而脱挡。
(2)操纵机构调整适当，变速器与飞轮壳连接紧固后，仍然脱挡，则拆下变速器盖，检查自锁装置和齿轮啮合情况。若齿轮磨损过大，齿形已呈锥形，则在齿轮啮合时会产生一个轴向分力，当此分力超过自锁机构弹簧锁止力时，便引起脱挡。若齿轮啮合正确，也未磨损，这时应检查第二轴上滑动齿轮与花键的配合是否松旷。
(3)齿轮啮合不到位的原因有:拨叉弯曲、拨叉固定螺钉松动、拨叉导块凹槽磨损过大等。这些因素均会使齿轮啮合不到位而脱挡。
(4)上述检查正常后仍然脱挡，则检查第一轴轴承是否松旷、损坏。第一轴轴承松旷，引起第二轴和中间轴平行度超差，也会引起脱挡。
(5)带同步器的变速器脱挡，应检查锁环牙齿和内锥面的螺纹是否磨损过量。
(6)排除上述故障后仍然脱挡，则应检查第一轴与发动机曲轴的同轴度。就车检查方法是:拧松变速器与飞轮壳的紧固螺栓，挂入直接挡，用摇车手柄摇转发动机，查视变速器与飞轮壳接触面的间隙，若一边大一边小，则用垫片塞在间隙大的地方，拧紧固定螺栓。然后试车，若脱挡故障好转或消失，则说明脱挡是因一轴与发动机曲轴不同心造成的。
(7)拆下传动轴，检查第二轴。用手拨动第二轴凸缘检查径向晃动，若径向晃动较大，轴向移动量也大，则说明第二轴后轴承磨损，引起变速器各轴的轴线不平行或第二轴轴向窜动量过大，因而造成脱挡。
(8)轴承止推环、齿轮止推圈磨损量过大或轴端压紧螺母松旷，引起轴或齿轮轴向移动量过大，而造成脱挡。
(9)除此之外，第二轴或中间轴弯曲变形，使轴线平行度超过标准要求，也会造成脱挡。