种子清选是种子加工产业链中的重要一环，是提高种子质量、实现种子质量标准化的重要手段。新中国成立前，我国种子清选手段十分落后，清选种子的工具主要是农家使用的风车、筛子、簸箕等。新中国成立后，随着种子事业的发展，种子清选机械从无到有、从单机到配套、从国外引进到国内自主制造，获得了较快发展。
1国内重力式清选机发展状况
20世纪50年代初期，我国从前苏联引进了少量种子加工清选设备，投放在东北、新疆等大型机械化农场使用。随后又从匈牙利等国引进了若干台清选机。1957年，在河南开封联合收割机厂试制了我国第一台0.8型种子清选机，一直生产到60年代中期，1959年，沈阳农具厂试制了一种3.0型复式清选机，这两种机型都没有做到批量生产，推广数量少。
1975年，在全国种子工作会议上，提出要发展种子加工机械。1977年，黑龙江省宝清县八五二农场建立了种子清选机厂（现黑龙江省白桦清选机械厂）。与此同时，农业机械部和农业部组织专家研究选型，并于1976-1977年从德国皮特库斯公司引进了K541型复式种子清选机，从瑞士布勒公司引进MTLB-100型重力（比重）清选机作为样机，进行测绘、仿制，生产出两种国产种子加工单机，并分别命名为5XF-1.3A型风筛清选机和5XZ-1.0型重力（比重）清选机。
1978年，国务院批转农林部《关于加强种子工作的报告》，要求各部门要密切配合，尽快实现种子加工机械化。此后各级政府部门都把种子加工机械化提上了重要议事日程，加大投资力度，成立种子加工机械专门机构，组织示范推广。从此，我国种子加工机械的生产和推广工作都得到较快发展。
经过各方面三年的努力，到1981年，全国各地已拥有各种不同类型种子清选机5000多台，清选的作物也从麦类、稻谷、玉米扩大到高粱、谷子、豆类、麻类和绿肥，使用的范围也由试点县发展到全国各省、自治区、直辖市各级种子公司（站）。1978年清选种子不到5万t，1979年增加到20万1，1980年达到60万t。
第三次全国种子精选会议统计，到1989年，全国拥有种子清选机8480台，因刚淘汰了一大批质量较差的旧机械，故总量有所下降。但由于七五八五期间投入力度加大，加上各级领导和种子部门对种子加工清选工作更加重视，农民对种子质量要求也高，因此，1986-1995年种子加工机械化发展速度较前10年要快得多，种子加工清选能力达330万t，种子加工清选量240万t，较六五都有较大幅度增长。截至九五种子工程结束，全国种子加工清选量350万t，比1995年增加150万t，增长75%。
在经济方面，我国生产的自动调压式重力清选机标准化系数高达60%，同时配以低廉的劳动力，其产品价格仅为美国同类产品价格的10％～15%，而性能则不低于国外产品。因此，具有相当的竞争优势。
2国外重力式清选机发展状况
在欧美发达国家，重力式清选机的生产能力从1t/h到15t/h，台面结构从三角形台面、矩形台面到混合形台面，气流形式从负压到正压，已形成多种系列化重力式清选机，工艺精良，性能稳定，可靠性强，噪音相对较低。除传统的机械调节外，已开发出液压调节系统，操作更加灵敏。国外主要生产企业及其基本情况如下：
（1）德国PETKUS公司
成立于1852年，位于德国的图林根州Wutha镇，是世界上第一家种子加工机械生产企业。20世纪90年代，德国统一后并购了原西德的ROBER和丹麦的DANISH公司后，实力更壮大。该公司生产的单风机矩形台面的重力式清选机，采用多联离心风机，噪音略高但分选效果明显。我国从20世纪80年代初至今引进该公司的产品。
（2）丹麦CIMBRIA集团股份公司
成立于1947年，位于丹麦日德兰半岛北部的Thist-ed小镇，20世纪80年代先后并购了专业生产风筛式清选机的DELTA公司和生产重力式清选机的HEID公司。九五种子工程期间我国购入一批种子清选加工设备，主要有该公司的DS系列风筛式清选机和GA系列比重（重力）清选机，具备了高效特点，很适合种子加工流程配置。
（3）丹麦WESTRUP公司
成立于1958年，合并了瑞典的KAMAS公司，在多个国家设有子公司，实力雄厚。生产各系列种子加工机械和配套设施。该公司生产的三角形台面的KA-2200型比重清选机在我国有少量引进。
（4）奥地利HEID公司
成立于1883年，位于奥地利首都维也纳郊区Stock-erau市，主要生产比重清选机、窝眼筒清选机和包衣丸粒化一体机。20世纪80年代被丹麦CIMBRIA集团股份公司收购，但公司仍保持自己的品牌，在专业产品上不断创新，其独具特色的比重（重力）清选机具有高效、节能和低噪特点。
（5）美国OLIVER公司
成立于1892年，是一家拥有几十名员工的家庭式企业，主要生产比重（重力）清选机和去石机。从1897年生产第一台现代比重（重力）清选机开始，其产品已得到广泛应用，我国引进较多。
（6）加拿大LMC公司
具有60多年历史的家庭式企业，原在美国，其加拿大公司于1987年正式成立。主要生产各系列种子加工机械和配套设施等。其比重（重力）清选机和风筛式清选机与众不同，能耗和噪音较低是其最大特点。比重（重力）清选机采用阶梯状分选台，可适应不同大小的种子，不用更换台面，其产品在我国只有少量引进。
从性能上看，无论是三角台面还是矩形台面都振动平稳，风量在台面上非均布且有规律分布，物料能很好地布满整个台面，种子分离效果明显。
从结构上看，丹麦WESTRUP公司产品采用三角形台面单风机正压式结构，重杂清理效果较好；奥地利HEID公司的产品是多联风机矩形台面，双质点平衡结构，无效振动和嗓音小；德国PETKUS公司产品单风机矩形台面；美国OLIVER公司产品三角形或矩形台面，采用多联离心风机，噪音略高但分选效果明显，又开发出液压调节装置，操作灵活，适用于大型设备的操作，其小吨位产品采用混合型台面（如316机型），尤其适合于蔬菜等小粒种子的清选，能耗及噪音适中；LMC公司的产品采用双振动架平衡机构，清选效果适中，但总体结构庞大；CRIPPEN公司产品采用矩形台面，多联前弯曲多叶片风机，风机出风口有角度，噪音小。
近些年来，各科研单位、生产厂家及种子加工部门都先后研制了许多机型。国内几大科研单位及生产厂家，在研学国外机型的基础上，相继开发研制了适合我国国情的重力清选产品。如中国农机院研制的三角形台面的5TZ-1500型重力式清选机、我所研制的矩形台面的5XZ系列重力清选机。目前，我所又设计了三角台面的5XZ-5.0自动调压式重力清选机。比较适用于玉米等多种作物。由于我们国家农作物主要以玉米、小麦为主。因此，我所生产的5XZ-5.0自动调压式重力清选机很快被推广应用。
目前，国内产品的性能与质量己接近国外的同类产品，但在自动控制方面还有一定差距。如国外公司已采用伺服马达，可对风量、台面倾角与振动频率的调节进行遥控操作，从而使调节作业大为减化，进一步的发展则是采用微型处理机构预先输入的各种工作参数，全部实现自动调节。鉴于国内对重力清选研究的不断深入及产品成本费用的降低，自动控制也将逐渐广泛应用于该领域。