一辆农用机动车在行驶中，时常发生制动拖滞，并伴有制动蹄片烧焦气味和制动鼓过热现象。此故障诊断与排除方法如下：
1．故障诊断
(1)拆检制动传动机构和制动器，未见异常现象。
(2)检查制动蹄片表面时发现，其表面被磨损成不均匀的腰鼓形，摩擦片两边缘处严重烧焦。由此断定制动摩擦片的几何中心与制动鼓的轴心线不重合，发生偏移或摆动，导致制动摩擦片磨损不均匀。
(3)进一步拆检发现：制动鼓凸缘盘与变速器输出轴的配合间隙过大，制动鼓凸缘盘的键槽磨损严重，使之旋转中产生上下、左右摆动，导致制动鼓与制动摩擦片局部接触并产生异常磨损。
(4)另外发现制动底板与变速器固定的4个螺栓处有活动迹象，用力上、下旋转制动底板，有活动感觉。
2．故障排除
拆检后发现4个固定螺栓与制动底板的螺栓孔间隙过大，且这4个螺栓是全螺纹螺栓，而不是专用螺栓。当驻车制动器工作时，制动底板承受较大负荷，而固定螺栓没有止动限位功能，导致制动底板在螺栓与孔配合的间隙范围内活动，使制动蹄片时常靠向制动鼓，产生驻车制动作用。
此处固定螺栓应采用螺栓根部有凸台、且与制动底板螺栓孔有过渡配合性质的专用螺栓。
更换了新的制动鼓凸缘盘及制动底板专用螺栓后，制动拖滞故障彻底排除。