履带拖拉机因其牵引力大，接地比压低，附着性能好，对农田压实、破坏程度轻，配备推土铲可进行农田水利建设等突出特点，在农业机械中占据着重要的位置。然而履带拖拉机作业环境恶劣，行走系经常在泥水里行驶，很多机手都认为其结实耐用，忽视对其正确使用和维护，导致其早期磨损甚至损坏。
1行走系部件主要故障
（1）履带板的磨损。拖拉机正常工作时，履带销在销孔中向后慢慢转动，两者磨损均匀，销孔逐渐变大，销子逐渐变细。如果操作不当，如高速急转弯、猛起步，或销孔中进人泥水、杂草等使销子塞死，销与销孔变为滑动摩擦，使磨损加剧。履带板导向部分的磨损，主要是履带走偏、履带板严重变形，以及支重轮和引导轮的轴向晃动太大所引起的。常见的报废履带板，都是与驱动轮相啮合部位被严重磨损或被磨穿。
（2）驱动轮的磨损。驱动轮用来卷绕履带，使拖拉机行驶。驱动轮轮齿的磨损常发生在轮齿的根部、前后侧面、左右侧面和轮齿顶部。当拖拉机正常行驶时，驱动轮轮齿与履带销套之间的磨损是不可避免的；当履带太松时，产生履带偏斜，轮齿冲击链轨节的侧面时将造成驱动轮轮齿侧面的不正常磨损。
（3）引导轮的磨损。只有引导轮是可以前后移动，其活动部位磨损和中心轴磨损，都会造成引导轮左右摆动，引起履带脱轨。
（4）托链轮的磨损。托链轮的磨损是发生在接触链轨节的滚道面上。表现为：托链轮凸缘宽度的减小；托链轮滚道面外径的减小；托链轮凸缘外径的减小。
（5）支重轮的磨损。支重轮承载拖拉机质量沿履带轨道滚动使机身行走，并防止履带横向滑脱，实现拖拉机顺利转向。支重轮的磨损同托链轮、引导轮的磨损一样，也是由于接触链轨节的滚道面而产生的。
2履带的维护
2.1履带螺栓的紧固
组合式履带板螺栓松动后，如不加以紧固而继续工作，则会造成履带板螺孔扩大，最后导致螺栓损坏而无法紧固。因此对于从事推土作业的拖拉机的履带板，必须每班都进行检查和紧固（紧固力矩应为600～700N·m）。
2.2履带张紧度的检查与调整
履带张紧度应合适，过紧会增加功率消耗并加速链轨节的磨损；过松则易脱轨掉链，使履带对链轮及托链轮产生冲击载荷。履带张紧度以履带上边中部的下垂度来衡量。对于组合式履带行走装置，测量履带张紧度时，将机械前进停置在平坦的硬地面上，以轨面作为基准，用撬杠将履带上边中部用力抬至极点，测其轨面与托链轮滚动面之间的距离，该距离应符合所属机型的规定。如果测量结果小于规定的下限值，表明履带过紧；大于规定上限值，则为过松。履带的张紧度不符合要求时应进行调整。调整方法按结构不同有如下两种：
（1）机械式张紧机构的调整。机械式张紧机构是通过拧转张紧螺杆（T100型推土机）来改变螺杆的伸出长度。调整时，为保证张紧螺杆不致过于伸出（甚至脱出活动支座）和影响整个张紧装置系统的刚度，在调整T100型推土机的张紧装置时，要注意测量叉臂后端面到张紧螺杆托架前端面之间的距离，该距离的极限值为210mm。
（2）液压式张紧机构的调整。TY180型等推土机的液压式张紧缸筒的前方设有注油嘴和放油塞。当履带松弛时，可通过注油嘴往缸筒内注人润滑脂，油压将导向轮推向前，从而使履带张紧。从缸筒中放出一些润滑脂，导向轮则后移，履带变松。不管何种调整装置，同台车上两条履带要同时调整以使其张紧度一致，否则会造成操纵困难并导致转向离合器过早磨损。
履带张紧度调整后，应使拖拉机低速前后行驶一下，使履带的张紧状况趋于均匀后再复测一次，必要时重调。最后在调整螺纹部位涂润滑脂并用塑料布包好，防止生锈。如果张紧装置已调到极点，而履带仍过松弛，允许拆除一块履带板后重调。
2.3支重轮、导向轮和托链轮的维护
（1）支重轮、导向轮和托链轮轴承间隙的调整。现代履带式拖拉机行走装置的支重轮、导向轮和托链轮的支承轴承多用滚柱轴承、滚锥轴承或滑动轴承，其轴承间隙的调整方法和主传动器的轴承相同，也是通过增减调整垫片的数量来减小或增大轴承间隙的。一般要求是：托链轮轴向窜动量应调整在0.10～0.15mm范围内。支重轮与铜套间隙为0.25～0.35mm，转动时不应有阻滞现象，密封良好，不得漏油。支重轮轴向窜动量为0.40～0.60mm。导向轮轴与衬套间隙为0.25～0.35mm。导向轮轴两边的挡盖与履带架应有0.50～1.00mm的间隙。对于使用铜套或双金属套等滑动轴承的支重轮或托链轮及导向轮，其轴向间隙是预先由结构确定的，不能调整。
（2）支重轮、导向轮和托链轮轴承的润滑。润滑支重轮时，先将轴端的螺塞拧下，再将注油器的注油嘴擦干净后插人轴内的油道，并使油嘴端头顶住油道内肩，压动注油器压杆向油道内注油，直到脏油经轮毂的孔和从油道与注油嘴之间的空隙中挤出为止。润滑托链轮时，应将油孔置于下方，放出脏油，然后再将油孔置于托链轮中心水平线上方45°的位置，加油至孔内流出润滑油为止。履带式拖拉机行走装置的支重轮、导向轮和托链轮的轴承是滑动轴承时，其润滑是用黄油枪或加油器加注润滑脂。这种轴承在加注黄油时，也应使脏油从轴承两端的油封处排出为止。在调整和润滑履带行走装置前，应先清除轴承油封外部防尘罩上的泥土，以免泥沙侵人损坏油封，导致漏油。