目前，我国农用卡车所用的制动器可分为鼓式制动器和盘式制动器两大类。鼓式制动器是利用制动传动机构使制动蹄将制动摩擦片压紧在制动鼓内侧，从而产生制动力，根据需要使车轮减速或在最短的距离内停车，以确保行车安全，并保障车辆停放可靠不能自动滑移。
鼓式制动器最常见的维修是更换制动蹄。一些鼓式制动器的背面提供了一个检查孔，可以通过这个孔查看制动蹄上还剩下多少材料。当摩擦材料已磨损到铆钉时，应拆解制动器更换制动蹄。如果摩擦材料是与后底板粘合在一起的（不是用铆钉），则当剩余的摩擦材料仅为1.6mm厚时，要更换制动蹄。
一、制动器的拆解与检查
应先拆下后轮和轮毂总成，再拆下制动鼓总成，暴露车轮制动器。
（1）检查制动鼓是否清洁，有无裂纹。擦伤或深的凹槽，并测量制动鼓内径检查工作面磨损状况。若制动鼓工作面磨损严重或有裂纹等缺陷，应予以更换。
（2）先拆下制动蹄片复位弹簧，放松后制动蹄片总成，制动蹄片可绕后制动蹄片轴转动，先检查一下制动蹄片的损坏情况和蹄片轴承的损坏情况。
（3）拆下两个制动蹄片轴的开口销，取下垫板，取下两个制动蹄片总成。检查摩擦片的厚度，用游标卡尺量摩擦片工作表面至铆钉孔中铆钉头的距离，如小于0.5mm，应更换新摩擦片。更换时左右两车轮制动鼓同时更换，必要时四个车轮同时更换，要保证制动蹄片材质完全一致，铆钉铆接时要贴合紧密。
（4）拆下制动蹄片轴固定的两个螺母和弹簧垫圈，将后制动蹄片轴取下。检查后制动蹄片轴的损坏情况，必要时更换新件，更换新件要保证质量。
（5）取下制动气室推杆连接叉与后制动调整臂总成的连接销轴，与制动气室分开。
（6）拆下轴端开口销，取下垫圈，取下后制动调节臂总成。拆下螺栓和弹簧垫圈，拆下后制动凸轮左右支架和凸轮轴支承座，取出左右后制动凸轮。检查凸轮和凸轮轴的磨损情况，检查轴承孔的磨损情况，必要时更换新件。检查制动调整臂总成，必要时更换新件。
（7）检查后制动盘总成，如损坏严重应更换新件，拆下与桥壳的连接螺栓，分离下来。检查制动支承杆各弹簧是否损坏、锈蚀或弹性变差，若有不良情况应予以更换。对于严重损坏的制动器总成，应更换新总成，更换时左右车轮或四个车轮的制动器总成应同时更换，更换的车轮制动器总成要好。
（8）装复车轮制动器时应先用干净擦布擦去摩擦片上和制动鼓内表面的灰尘，清洗其余零部件表面。装复按拆装的相反次序进行，先装凸轮轴上各零件，再装蹄片轴、制动蹄片和制动复位弹簧。装蹄片轴时应使轴上的偏心安装在相互靠近的位置，使制动摩擦片外圆尺寸最小，否则可能因为制动摩擦片外圆尺寸大于制动鼓的内圆尺寸而装不进去，特别是对于新更换的摩擦片更应如此。当制动蹄片装到蹄片轴上时应涂一薄层润滑脂，并防止污染摩擦片。装配中还应注意调整凸轮的轴向间隙，不大于1.0mm，用选择或更换轴端调整垫片的厚度来调整，调好后凸轮能自由转动而轴向间隙不大。
二、车轮制动器的调整
1．全面调整
在更换制动蹄摩擦片重新加工了制动鼓的摩擦表面后，或因拆卸制动底板致使制动蹄支承销转动凸轮位置改变，从而破坏了制动蹄摩擦片和制动鼓的正确接触状态时，需进行全面的调整。全面调整的含义是包括制动凸轮和蹄片轴位置在内的调整，最终目的是调好制动间隙。
（1）松开紧固蹄片轴的螺母，使蹄片轴可以转动，蹄片轴转动使制动蹄片下端支承位置改变，从而改变了摩擦片与制动鼓的下端间隙。
（2）松开凸轮轴支承座紧固螺栓的紧固螺母，使凸轮轴的轴线位置可调，改变凸轮的位置，从而改变了摩擦片上端支承的位置，从而改变摩擦片与制动鼓下端的间隙。
（3）转动蹄片轴，使蹄片轴端位置标记位于相互靠近的位置。
（4）取下调整臂蜗杆轴端的防尘罩，压下锁止套，转动蜗杆轴，使制动摩擦片压向制动鼓，从制动鼓的制动间隙检查孔用厚薄规检查两侧摩擦片的上下端是否与制动鼓贴紧。如有间隙或间隙过大，可用转动蹄片轴的方法来贴紧。在全部贴合的位置上拧紧蹄片轴螺母和凸轮支承座紧固螺栓螺母并锁死。
（5）当制动蹄片磨损后，制动气室推杆行程超过40mm，为了减小制动蹄摩擦片和制动鼓的间隙，只需进行局部调整。其方法如下：①此时切不可转动蹄片支承销，以免破坏原来接触良好的状态；②前轮调整时，面向调整蜗杆，反时针方向拧蜗杆为紧（制动蹄摩擦片与制动鼓的间隙减小）顺时针方向拧为松。注意：用拧动制动气室推杆连接叉以改变推杆长度方向来调整间隙是错误的。
2．局部调整
所谓局部调整，是指只调整制动调整臂的蜗杆轴，达到要求的制动间隙。如在调整中改变了蹄片轴的安装位置，就要进行全面调整。调好的车轮制动器应实车检验制动性能。