农用车制动装置是最重要的控制装置之一，制动踏板是驾驶员控制车辆的操纵装置。制动踏板的自由行程，关系到制动效能的发挥。农用车制动踏板自由行程及踏板高度是为保证不发生制动拖滞、彻底解除制动而设置的，制动踏板自由行程及踏板高度是不容忽视的。因此，农用车驾驶员应特别注意自己车辆的制动踏板情况，以便在感觉不合适时，及时进行调整。
农用车液压式行车制动的踏板自由行程，实际上是指制动主缸推杆球头与活塞之间的间隙在制动踏板行程上的反映，可通过改变推杆的长度来进行调整。制动踏板的自由行程数值，不同类型的车辆，在制动踏板自由行程的确定中，略有差异。
农用车气压式行车制动的踏板自由行程，实际上是指制动阀排气间隙在制动踏板行程上的反映，可通过拉臂上的自由行程调整螺钉进行调整。
农用车在出厂时，一般都对踏板的自由行程进行了测量和确定。但是，在车辆的使用过程中，随着机件的磨损和车辆在运行过程中的剧烈震动，踏板的自由行程肯定会出现一定程度的变化，当变化达到较大程度时，就会影响车辆的制动效能。因此，农用车驾驶员应经常注意自己车辆的制动踏板的变化，以便适时进行调整。
一、制动踏板自由行程的检测及调整
制动踏板自由行程是主缸与推杆之间的间隙的反映。检测时，将发动机熄火，可用手轻轻压下踏板，当手感变重、感到有点阻力时，用钢板尺测出踏板下移的量，该量即为踏板自由行程，应该符合有关技术规定。调整踏板自由行程时，如果自由行程不符合标准值，应进行调节使其符合规定值。若踏板自由行程过小，则易引起制动阻滞；活塞皮碗则有可能堵住旁通孔，使制动作用不能彻底解除。若自由行程过大，则制动作用时间延长，会造成制动作用滞后，制动距离增加，制动性能变差。因此，踏板自由行程必须按原车的规定值或有关标准要求进行调整。
自由行程调整后，应启动发动机，踩制动踏板，证明并确保其有标准的自由行程。
1．制动踏板自由行程是从制动踏板最高位置到用手按下踏板感到有明显阻力时，制动踏板移动的距离。即踏板下移后，而总泵活塞尚未开始动作前踏板下移的距离。实际上它是总泵推杆与活塞之间间隙在踏板上的反映。一般小四轮拖拉机制动踏板自由行程在30-40mm之间。
2．踏板自由行程的调整。在正常情况下，踏板的自由行程如果不在标准范围内，应调节真空助力器的输出端推杆，亦可通过制动灯开关进行微量调整。制动踏板自由行程的调整应在制动蹄与制动鼓间隙调整好以后进行。首先松开制动拉杆锁紧螺母，然后转动制动拉杆，同时检查制动踏板自由行程，直到符合规定值为止。调好后拧紧锁紧螺母。注意，应同时调整左、右制动拉杆。调整好后，应进行试车，以保证左、右制动器调整一致，同时起作用并可靠制动。
踏板自由行程间接地反映了制动鼓与制动蹄之间的制动间隙。制动间隙过大，会降低制动作用，甚至造成制动失灵；制动间隙过小，将会产生制动器自刹现象，使摩擦衬片早期损坏。因此，拖拉机在使用过程中，应随时检查和调整制动踏板的自由行程。检查制动踏板自由行程时，用手推压制动踏板直到阻力明显增大时为止，测量踏板移动的距离，若不符合规定值，则需进行调整。
二、制动踏板高度的检测和调整
将踏板踩到底后，踏板与底板之间的距离，即为踏板高度（余量）。当以190N的力将踏板踩到底时，踏板距离驾驶室地板的高度应在车辆规定的范围之内，否则，需对系统进行检查和调整。当制动踏板太低时，应检查管路是否漏油；蹄片与制动鼓的间隙是否过大；排气是否彻底。如有以上情况，应及时排除。踏板余量过小或者为零，会使制动作用滞后、减弱，甚至失去制动作用。调整踏板高度时，拧松推杆的锁紧螺母，用钳子拧进或拧出推杆进行调整，使踏板高度达到标准值。调整完毕应将锁紧螺母以15N·m的力矩牢固拧紧。装上制动开关，直到柱塞被完全压住（螺纹端与踏板臂上的衬垫相接触），然后将开关往回拧3/4圈，使得螺纹端与衬垫之间产生0.9mm的间隙，再拧紧锁紧螺母，接上制动开关插头，并松开制动踏板后确认制动灯熄灭。调整踏板高度时，注意推杆踩下时不要调节踏板高度。踏板高度调整后，制动踏板应活动自如，踏板轴不松旷即为正常。当制动踏板轴和衬套间隙过大时，应拆下踏板，更换衬套。当连接叉销轴和销孔磨损过度时，应更换新件。