在航空植保作业时,飞行高度过高会使雾滴挥发和漂移,但飞行高度过低又会造成条带状影响，造成药液在目标物上分布不匀，适宜的飞行高度理论上讲是飞机距作物顶端3-4m,使喷洒的药液均匀地散布在目标物上，但由于低空飞行受地面障碍物（电线杆等）威胁，考虑到安全因素，因此一般推荐安全作业高度10ｍ以上。目前,航空植保用飞机主要有三种：轻型固定翼飞机、直升机和轻型无人驾驶直升机。
固定翼式轻型飞机作业时尽管是采用超低空飞行，从安全性上讲，由于受上升、下降气流波动的影响，很难达到距作物３－４ｍ飞行高度，且因田间障碍物如电线、电杆、树木等，飞行高度过低极易引起飞行安全的问题。
采用直升机作业,直升机的螺旋桨造成的空气涡流能使农药喷洒到植物茎叶的背面,提高喷洒效果，农药用量比地面作业低,与固定翼飞机相比,直升机的耗油量稍大，但可在田间起降作业,减少了机场、跑道等的建设费用。
与前二种机型相比．轻型无人驾驶直升机的优越性非常明显：①具有直升机的高效作业性能和良好喷洒效果；②由于无人机采用人工遥控技术和自动导航技术，保证了飞机操控者的安全性；③自动化程度高，作业机组人员相对较少，劳动强度低；④采用超低空作业，喷洒时漂移减少，使作业环境空气中农药的含量大大降低,减少了对环境的污染；⑤无人机机体重量轻，以Z-3轻型直升机为例．其发动机功率不到20kw，任务载荷20kg，运行成本低。