一、制动不灵或失效
1．故障现象
制动时，各车轮的制动力不足或不起制动作用。
2．故障原因
（1）供能部分。空气压缩机皮带断裂或皮带严重打滑；空气压缩机损坏；空气压缩机至储气筒或储气筒至制动控制阀之间的管路接头漏气或接头松动。
（2）传动部分。制动踏板至制动控制阀间的拉臂脱节；制动踏板自由行程过大，使制动阀打不开。
（3）执行部分。制动气室膜片破裂，导致漏气；制动控制阀推杆卡死；制动器内进水。
3．诊断与排除
（1）气压表指示数为0可踏下制动踏板，松起时有放气声，即说明气压表有故障，应更换气压表。如无放气声，则检查空气压缩机皮带和由空气压缩机至贮气筒一段气管的情况。
（2）空气压缩机皮带及管路无故障，但气压表指示数还是很低，就要检查空气压缩机，检查排气阀或气缸内部技术状况是否良好。
（3）如气压表指示压力数值合乎标准，可踏下踏板，检查由制动阀至各车轮间有无漏气之处。如无漏气处，则检查踏板自由行程和调整制动蹄摩擦片与制动鼓的间隙。
二、制动跑偏
1．故障现象
制动时，车辆向一侧偏驶；或制动时，必须紧握转向盘，才能使车辆保持直线行驶。
2．故障原因
主要是由于左、右两侧制动力或制动时间不一致所致，具体原因有：
（功左右车轮制动器制动力不一致。左右车轮制动器间隙不一致；两侧制动蹄片技术状况相差较大；两侧制动器回位弹簧弹力不一致；个别制动蹄销轴、凸轮锈蚀发卡。
（2）左右车轮制动器操纵力不一致。个别制动气室连接软管腐蚀、老化、堵塞、破裂、通气不畅或接头漏气；左右车轮制动软管与制动器室膜片新旧程度不一样。
（3）其他因素造成的制动力不一致。前轮前束不符合规定；两钢板弹簧弹力不等，车架变形或前桥移位等。
3．诊断与排除
（1）诊断此故障应首先进行路试。在良好的路面上，对车辆进行紧急制动试验，若两侧车轮的拖印基本一致，而在不踩制动时也出现跑偏的现象，其原因同行驶跑偏相似。则应检查左右车轮的轮胎气压、花纹和磨损程度是否一致；检查前悬架弹簧是否有折断或弹力不等现象；检查前后桥的轴距是否一致；检查车架是否变形。
（2）若在车辆制动时，忽而向左跑偏，忽而向右跑偏，则应测量前轮前束，若前束不符合规定，应调整；检查转向横直拉杆球头销是否松旷，若松旷，说明球头销调整过松或磨损过甚，应调整或更换。
（3）若制动时各车轮拖印不一致，车辆向一侧跑偏，说明方向相反的一侧车轮制动力不足或制动过晚。可一人踩动制动踏板，另一人检查该车轮制动气室的工作状况：察听有无漏气现象，若有漏气，说明制动气室膜片破裂，气管或接头漏气，应更换或修理；检查制动气室推杆的伸缩情况，若推杆弯曲或发卡，应修理。
（4）若制动气室的工作状况良好，则应支起车轮，检查车轮制动器的技术状况。拆下制动器检视孔盖观察：若制动器间隙过大，应调整；若制动蹄摩擦片上有油污，应拆卸车轮制动器，清洗制动蹄摩擦片。
（5）经上述检查正常，但制动仍跑偏，则应拆卸车轮制动器进行检修：检查摩擦片状况，若摩擦片磨损过甚、硬化或铆钉外露，应更换；检查制动蹄回位弹簧状况，若有折断或弹力减弱，应更换；测量制动鼓的圆度和圆柱度，若已超差，应镗削；检查制动臂和制动蹄的转动是否灵活，若有发卡现象，应润滑。
三、制动拖滞
1．故障现象
车辆起步困难，行驶无力；车辆行驶一定里程后，制动鼓发热，滑行距离缩短。
2．故障原因
（1）控制部分。制动控制阀中的排气阀开度过小，或其回位弹簧过软、拆断，或橡胶阀座老化发胀，使排气阀开度不足，造成排气困难；制动踏板自由行程过小或无自由行程，
（2）制动部分。制动间隙调整不当，放松制动后，制动蹄摩擦片与制动鼓局部摩擦；制动拉杆发卡或回位弹簧过软使制动踏板不能回位；制动器摩擦片、制动鼓、凸轮等磨损严重。
3．诊断与排除
（1）首先对车辆进行路试，路试中要有意使用制动器。当行驶一定路程后，停车检查各车轮制动鼓的温度。
（2）若发现制动鼓均发热，且抬起制动踏板时制动阀排气缓慢或不排气，多属制动阀和制动操纵机构故障。
①踩下、抬起制动踏板，观察制动踏板的回位情况，若制动踏板不能完全回位，说明制动拉杆发卡或踏板轴润滑不良，应修复或润滑；
②检查制动踏板自由行程是否符合要求，若自由行程过小，说明制动阀的排气阀开度过小，应调整；
③踩下制动踏板并迅速抬起，察听制动阀的排气声音。若制动阀排气缓慢，且拖延时间太长，说明排气阀排气不畅，应拆检制动阀。检查排气阀排气间隙是否过小、回位弹簧是否折断、弹力是否过小或阀座表面是否有胶质、油污等。若制动阀排气迅速，说明故障在车轮制动器，应全面检查。
（3）若发现个别制动鼓发热，说明该车轮制动拖滞。个别制动拖滞要检查制动阀以后的部位，如制动间隙是否超限、制动气室推杆是否弯曲变形等。