1.看上下冒烟、查磨损
在柴油机工作时，打开机油口盖，如有一股股浓烟从机油口盖冒出，称下冒烟。下冒烟现象严重，说明活塞、气缸套、活塞环等部件严重磨损。打开气门室盖，如有一丝丝青色或白色的烟从气门根部(气门工作面)冒出，称上冒烟。上冒烟现象严重，说明气门和气门座磨损严重或烧蚀，或气门间隙过小甚至没有间隙。
2.看积炭、查工况
柴油机排气口积炭呈黑灰色，表面像覆盖着一层白霜，积炭层极薄，说明柴油机工况良好。积炭色泽黑亮而不湿，说明柴油机轻微烧机油。某个气缸该排气口的积炭较厚，说明该气缸的喷油器工作不良或气缸密封性变差，应进行修理或更换。个别排气口湿润或有机油流痕，说明该气缸烧机油，应进行修理。各缸排气口积炭层均较厚，且色泽较深的，多因工作温度过低，或喷油过晚，后燃现象严重所致。
3.看水温、查冷却
如果柴油机工作时冷却系统水温过高(超过100℃)，则可以说明柴油机冷却水腔水垢太厚或冷却系统有关部件(节温器、水泵、风扇等)效率低或失效。
4.看配气、查相位
柴油机经过长期工作后，正时齿轮、凸轮表面、随动柱和挺杆会磨损，使进、排气门开闭时间向后推迟而偏离最佳配气相位，使充气效率降低，柴油机功率下降。因此，要定期检查柴油机配气相位，若不符合要求应及时调整。
5.看压力、查漏气
可用压力表测量气缸压力，找出密封性差的气缸。气缸密封性差的原因：气门间隙或间隙太小，活塞与气缸套及活塞环端面间隙过大、环槽积炭等。在柴油机工作时，若贴近空气滤清器时能听到有“嘶、嘶”的吹气声，则说明漏气与气门有关。此时，结合下冒烟情况即可确认故障产生的原因。
6.看排气、查烟色
柴油机正常工作时，一般不冒烟或冒一些清淡的灰白色烟，有时用肉眼难以看出。若冒黑烟，则说明气缸内油多气少，燃烧不完全。若冒蓝烟，则说明气缸套与活塞、气门与气门导管等磨损间隙过大;若冒白烟，则说明燃油掺水，或柴油未完全燃烧，汽化后从排气管冒出。
7.看喷油、查卡滞
喷油泵喷油应不偏射、不滴油、雾化良好、射程适当，喷油时可听到清脆的“扑哧、扑哧”声，用手摸高压油管有脉动感。喷油良好并不能完全说明油路系统没有问题。因此还需要检查油门拉杆和接头等是否发卡或有松动等现象。
8.看正时、查早晚
看正时是指检查喷油正时，即供油提前角是否符合规定。供油过迟，柴油机启动困难，燃烧不完全，排气冒烟，机温过高，功率不足。供油太早，则柴油机工作时有敲击声，易损坏零件，启动时容易发生倒转，同时也影响柴油机功率。
9.看现象、查电路
对于电控柴油机，下列两种情况也将导致柴油机动力不足。
热保护状态：如果电控柴油机的温度出现异常现象，可能是冷却液温度过高;进气温度高;燃油温度过高;冷却液温度传感器线路故障(如断路);进气温度传感器线路故障(如断路);燃油温度传感器线路故障(如断路)等。出现上述现象后，ECU会自动进入热保护状态。电控柴油机普遍采用热保护装置，当温度值超过设定的预设值后，ECU会控制喷油器减少喷油量，使柴油机输出转矩减小，功率下降。
失效保护模式：如果电控柴油机的电控元件产生故障，可能是轨压传感器损坏或线路故障;燃油计量阀驱动故障，阀损坏或线路故障;诊断仪显示油门油门无法达到全开等;高原修整导致;轨压传感器信号漂移;高压油泵闭环控制类故障;增压压力传感器损坏或线路故障;诊断仪显示凸轮信号丢失(仅靠曲轴信号运行，对启动时间的影响不明显)等;诊断仪显示曲轴信号丢失(仅靠凸轮信号运行，启动时间较长)等。ECU会自动进入失效保护模式。柴油机只能在某一个转速下工作。其目的是避免让柴油机出现更大的故障而又要将车辆设备开到维修厂检修。