1．发动机制动发动机制动是拖拉机在行驶中，驾驶员发现情况放松调速踏板，降低发动机转速，利用发动机牵阻来降低拖拉机行驶速度的制动方法。档位越低，牵阻力越大，制动性越强。利用发动机制动能减轻车轮制动器的负担和减少使用次数。所以发动机制动常用于长坡和在冰雪、泥泞路面上行驶。但禁止踩下离合器踏板或空档滑行，避免紧急制动，防止事故的发生。
2．预见性制动预见性制动是驾驶员在驾驶车辆行驶中，对已见到的地形、行人、车辆等交通情况的变化，或预计到可能出现的复杂局面，提前做好思想和技术的准备，有计划、有目的采取的减速停车的措施。预见性制动不但能保证拖拉机行驶安全，而且还可以节约油料，降低损耗，是行车中最常用的一种有效方法。预见性制动操作方法是：发现情况提前减速，放松调速踏板，利用发动机的牵阻作用降低车速，并根据情况缓和地轻踏制动踏板，使车速进一步降低或停车。
3．紧急制动紧急制动是驾驶员在拖拉机行驶中遇到突然出现的情况，为避免交通事故的发生而采取的紧急措施。这种制动对车辆的各部件有较大的损伤，因此，紧急制动只有在不得已的情况下方可使用。