近几年随着我国茶业的迅速发展，茶叶规模化种植成为新趋势，茶叶种植园如雨后春笋般出现，但是能够进行机械化作业的仅占15%—20%，作业项目也仅为机械化修剪、喷施农药和大宗茶采摘等粗犷作业，而劳动强度较大的耕作、施肥、名优茶采摘等仍由手工完成。茶园机械化管理水平与大田作物耕、种、收机械化作业水平存在较大差距。
高地隙自走式茶园多功能管理机的出现则在很大程度上弥补了过去茶叶生产机械的不足和缺陷，实现在中耕除草或深松作业中完成肥料深施作业，对四川、广西、广东地区正在进行的茶园翻耕具有很大帮助。本期就以南机所高地隙履带自走式液压茶园管理机为例，向读者介绍相关技术知识。
高地隙茶园管理机简介
高地隙茶园管理机是一种全液压驱动无级变速动力机组，可以配套使用作物行间中耕除草、深松、施肥、喷雾等作业机械，通过集成定量油泵输出接口驱动相关液压马达带动配套机械进行作业，真正实现了一机多用。
高地隙茶园管理机可以根据作物的种植行距，通过变幅油缸方便地调整机组的作业宽度，大大提高了机械的适应性，同时，具有驾驶操作方便灵活、作业机具配挂方便的特点，而液压驱动作业方式则提高了整机及配套机具的可靠性。
工作原理
机组启动后，在操纵系统的控制下，发动机动力首先传递给变量油泵和定量油泵，带动油泵工作，由定量油泵输出一定流量或压力的液压油，通过相应的接口和高压油管，把液压油分别输送给行走驱动马达、旋耕马达、排肥轴驱动马达、喷雾高压泵驱动马达和油缸，驱动相应的马达工作。
旋耕马达工作后，直接驱动立式旋耕刀轴转动，安装在立式刀轴下方的立式螺旋排列刀片也随着做回转运动，当液压提升油缸下降到一定高度，刀片开始切削土壤，通过液压油缸来控制所需要的切削深度，从而保证耕深的一致性。
同时，由操纵控制手柄操作，使排肥驱动马达工作，直接驱动排肥轴转动，排肥轴带动排肥槽轮转动，排肥器开始工作，肥料由排肥口排出，经排肥管直接排施在中耕土壤内或土壤表面。
操作
1.认真检查整个机具的技术状况，技术状况完好才能进行作业。
2.启动发动机，使发动机转速至1800转/分以上，缓慢结合手柄使旋耕驱动马达工作，缓慢放下中耕机组，使立式刀片慢慢入土至需要的中耕深度，同时开启排肥驱动马达，使施肥机工作，然后加大油门，缓慢挂挡行走作业。
3.停机时，应先切断各驱动工作马达油路，使其停止工作，然后液压缸提升整个作业机具至刀片离开地面一定的高度，减小油门，最后拉熄火拉线停机。
安全使用注意事项
1.高地隙履带自走式茶园管理机应由专门训练并熟悉本机具特性的专门操作人员进行操作，使用前必须充分理解机械的使用方法；
2.作业前点检，请务必遵照点检项目施行！这样可以在短时间将机械的故障、事故等防范于未然；
3.清扫、电检、修理的时候，请一定关掉发动机，十分小心地进行作业，点检修理完成后，请确认按原样还原；
4.使用前确认齿轮箱内已加注过清洁齿轮油，在检查油量和加注齿轮油时，确认切断发动机动力，严禁吸烟，远离明火，以免发生火灾，泼洒出来的油请擦拭干净；
5.机械启动前，所有操作手柄应处在停止挡，请务必确认机械的下面及周围没有人或障碍物；
6.在作业中请勿触碰刀片、皮带、传动旋转部件的回转部位，以免发生切伤和卷入等危险事故；
7.作业中，如果发现有异常现象，一定要先关掉发动机，并将所有手柄切断后方可进行检查修理；
8.装卸机械时，请在平坦安全的地方进行；请将运输车的手闸拉起，防止其滑移；上下装卸梯子应固定牢固，机械请低速前进；请用绳索或其他固定物可靠固定机械。
配套机具的安装
中耕配套机组的安装。配套中耕除草机采用立式旋耕方式作业，每台机组左右对称配置各一套。
上支撑臂和下提升臂与机组的联结。上支撑臂一端回转轴安装在机组上连接座轴承座内；下提升臂和机组的下连接座通过用销轴连接。上支撑臂和下提升臂的另一端，分别通过销轴连接纵提升板。
确认：安装完成后，用手抬升平行四连杆机构，应保证转动灵活，无卡滞和干涉现象。
中耕机与纵提升板安装连接。中耕机组是通过上下两组半分式包箍以及联结螺栓和纵提升板联结，半分式包箍一端和纵提升板联结，另一端卡在立式旋耕机空心轴外。
确认：安装的高度位置应保证在提升油缸的行程范围之内，达到中耕作业所需要的耕深要求，并保证螺栓联结紧固。安装立式旋耕刀片和旋耕驱动马达油管。
施肥机安装。用螺栓将施肥机安装在机组对应的两个安装座上。
把肥箱对应安装在排肥器安装架上。
安装排肥管至施肥位置，并将排肥驱动马达连接油管。
确认：各联结螺栓应紧固，排肥管安装后应保证排肥顺畅，中间不得有较大弯曲等影响排肥通畅的现象。
调整
1.立式旋切刀滚转速调整
旋切刀滚转速的调整是通过直连在刀轴上的旋耕液压马达转速来调节，通过调节和控制旋耕马达的转速，使之达到我们中耕所需要的转速190—320转/分；向右拨到底为高挡，转速为450转/分；离合手柄位于中间为空挡。
2.中耕作业深度调整
旋耕作业时深度调节是通过双向液压提升油缸来保证，油缸活塞伸长，通过下压提升臂，使作业深度增加，油缸活塞变短，抬高提升臂，使旋耕深度减小。
3.施肥量调整
施肥量通过排肥驱动马达转速和排肥槽轮开度的长短共同配合调整。排肥驱动马达转速增加，排肥量增大，反之减少；同样，排肥槽轮工作位置越长，排肥量越大，反之越小。为了满足排肥要求，请配合操作调整。
维护保养
1.作业前后的检查
为了保证下一次作业的顺利进行，作业前后请在平坦的地方对机组进行检查。
（1）燃油量的检查和补给。通过查看燃油箱或指示进行检查，作业结束后补给燃油，满箱保管，并请使用正规油品。加注燃油时，请注意安全操作规程。
（2）发动机机油的检查和补给。根据发动机机油尺刻度，在油尺不拧入的情况下，拔出机油尺，确认油面是否在刻度上限和下限之间，如不足，请予以补给规定牌号的发动机机油。
（3）液压油的检查和补给。起动前，请确认机械下是否存在漏油痕迹，确认液压油输送软管有无裂伤，软管接头处有无漏油情况；确认液压油箱油面是否处在油面指示的上限和下限范围，如不足，请补给规定油品至规定位置。
（4）空气滤清器的检查。空气滤清器脏污，会导致发动机性能降低。打开空气滤清器外盖，检查过滤部分，及时清理或清洗受污染的过滤装置，并根据情节予以更换。
（5）立式旋耕刀的检查。检查刀片是否断裂或磨损，刀片和安装刀盘之间是否联结牢固，否则应立即予以更换或紧固。
（6）发动机及配线周围的清扫。清扫干净配线及发动机周围附着的脏物、枝叶和泥土，防止断线或火灾的危险。
（7）机械部位的检查。观察检查各联结部位是否松动脱落，固定销轴、开口销及挡圈等是否脱落，联结螺栓是否松动脱落，给轴承、回转关节部位加注润滑油（脂）。
2.定期检查和保养
定期检查能有效防止机组事故或故障的发生，延长机械的使用寿命。
（1）蓄电池的检查。先拆下蓄电池的负极端，然后再拆下蓄电池的正极端，将蓄电池从机体上取下，放在平坦的地方，检查蓄电池电解液，不足时，补充蒸馏水至蓄电池上刻度线，并清扫蓄电池的排气孔，完成后，请按先接正极端后接负极端的顺序将电源线接上。注意：蓄电池电解液具有较强的腐蚀性，防止电解液弄到身体或衣服上。
（2）皮带的检查调整。请确认各传动皮带是否脱落或断裂，有没有和机架等发生干涉，另外，皮带如发出异常声音或严重磨损，请立即更换。皮带在自然张紧状态下，用手指轻轻压皮带，应有5—10mm的松弛度为佳。
（3）导向轮和行走部张紧装置。导向轮能引导履带的方向，并通过导向轮前后位置变化来张紧履带，过紧则消耗动力多，履带易老化，过松则易脱落。调整方法：在平坦的地面，松开调节螺栓，调节导向轮前后位置来调节张紧度，检查中间支重轮与履带的间隙，最佳为10—15mm，完毕后拧紧锁紧螺母即可。
3.长期存放
长期存放请将燃油全部放完，并起动发动机，一直到用完油为止；卸下蓄电池，充电，存放在太阳照射不到的干燥地方，并保持一个月一次完全充电。对整机而言，应清洗干净泥土，干燥后给各运动部注油，放置在室内干燥的地方。
常见故障及排除
故障
原因
排除方法
发动机起动不了
1.行车手把不在“停止”位置；
2.保险丝烤断；
3.发动机油不足。
1.检查确认行车手把的位置；
2.更换保险丝；
3.检查油量，不足补加。
不能顺畅行车
1.履带内夹有异物、枝条；
2.履带过于张紧或过于松弛。
1.清理干净履带内夹着的异物、枝条；
2.调整履带的张力。