发动机无怠速，一般表现为油门置于怠速位置就熄火，当油门稍加大时，转速又很快升高，不能在低速下稳定运转。
原因
（1）调速器怠速弹簧过软或折断。
（2）调速器传感元件磨损过大。
（3）喷油泵柱塞磨损严重。
（4）温度过低。
（5）气缸压力过低。
诊断与处理方法
（1）冷起动时无怠速，一般属正常现象。这是由于温度过低，机油粘度过大，使发动机内阻力增加，柴油的喷雾、蒸发条件变差，造成发动机不能维持最低稳定转速运转，当油门抬起时，便很快熄火。在这种情况下，可将油门调至稍高于怠速下运转，待发动机升温后，再恢复怠速运转。
（2）若发动机使用已久，无怠速工况，且伴随动力不足，燃料消耗不正常，一般是由于柱塞磨损过甚，怠速时漏油量增加，使供油量无法满足怠速工况要求,或气缸压力过低，喷油提前角过大、过小，使发动机燃烧条件差造成的。只要按照动力不足的故障处理，怠速工况就会自然恢复。
（3）若上述情况正常，则应考虑调速器的怠速工作元件有无异常。检查调速器弹簧有无折断，或调速元件磨损过多或弹簧过软，使飞锤在怠速运转时的离心力远远大于弹簧张力而减油，或维修人员调整不当。必须拆下喷油泵总成在试验台上重新进行维修调整。
检查调速器时，首先应通过怠速螺钉调整，若调整无效，再进行怠速弹簧预紧张力的调整。可将怠速弹簧调整螺帽向里稍拧或在弹簧座上加垫片，使预紧力增大，升高怠速。如果弹簧折断，应更换后再调整，使之恢复怠速工作性能。