转向操纵机构完成两前轮的偏转，产生转向力矩，两前轮的偏转角度不同，（通过差速器完成）两后轮的转速不同。这样就可以完成拖拉机的转向。
两前轮的偏转产生转向力矩（转向操纵机构完成）。两前轮偏转角度不等（转向梯形完成）。两后轮转速不等（由差速器完成）。
