我们需要检查拖拉机的牵引能力。如果拖拉机的牵引能力不足，就需要升级或更换拖拉机。拖拉机的牵引能力应该能够满足犁的需求，在耕地不平的情况下保持稳定。
我们需要选择正确的犁。当耕地不直时，我们应该选择具有较大的铧板和重量的犁。这样可以更好地刨平地面，并确保犁在地面上的稳定性。
然后，我们需要调整犁的深度。在耕地不直的情况下，我们应该将犁的深度调整到适当的高度。这可以确保犁在地面上保持平衡，并避免犁在地下碰到障碍物。
我们应该选择正确的耕作方式。在耕地不直的情况下，我们应该选择走直线的耕作方式。这可以确保我们的犁能够在地面上保持平衡，并避免犁在地下碰到障碍物。