发动机是两轮驱动式拖拉机的传动系统的重要组成部分。发动机担负着提供动力的任务，同时也是整个传动系统的源头。一般来说，拖拉机的发动机采用液压式或者空气压缩式，其所产生的马力直接影响着拖拉机的功率和效率。
离合器也是两轮驱动式拖拉机传动系统中不可或缺的一部分。离合器的主要作用是在发动机和变速器之间起到联结和分离的作用，从而改变驱动轮的转速和转矩，以适应不同的工作需要。
变速器是两轮驱动式拖拉机传动系统中的核心部件。它通过改变传递给驱动轮的动力和扭矩，来控制拖拉机的行驶速度和牵引力。变速器的结构和性能直接关系到拖拉机的工作效率和使用寿命。
传动轴是两轮驱动式拖拉机传动系统中的重要部分。它连接着发动机、变速器和驱动轮，传达发动机输出的动力到驱动轮。传动轴的长度、形状和承载能力都需要根据不同工作条件和需要进行调整和设计，以保证拖拉机的稳定性和安全性。