一、先进行自主检查
拖拉机驾驶员如果无法如期参加年审，首先要做的是进行自主检查。在检查中，驾驶员要对拖拉机的机动性能、制动性能、灯光及信号装置等方面进行全面检查，确保拖拉机的安全性能能够达到道路行车的标准。
二、尽快补办年审手续
如果拖拉机驾驶员已经错过了年审时间，那么应该尽快前往当地交通运输管理部门进行补办年审手续。在补办手续时，驾驶员需要提供相关车辆资料及身份证明等材料，按要求缴纳相关费用，然后等待审验合格后再继续行驶。
三、避免重复违规
拖拉机驾驶员在错过年审后，应该及时进行补办手续，以避免重复违规。如果驾驶员多次违规未参加年审，会被处以罚款、拘留等严厉的处罚措施，给自己造成不必要的麻烦和经济损失。