免耕播种机的作业速度需要根据具体的土壤条件来决定。不同的土壤质地和湿度状况会对机器的行进速度产生影响。对于松散的土壤和湿润的土壤，免耕播种机的作业速度可以适当提高，因为机器可以更轻松地行进。而对于粘性土壤或者干燥的土壤，作业速度应适当降低，以免机器出现卡住或者损坏的情况。
作业速度还应考虑作业效果。免耕播种机的主要作用是将种子均匀地撒播在土壤表面，以保证作物的正常生长。如果作业速度过快，可能会导致种子的不均匀分布，从而影响作物的生长。因此，为了确保良好的种植效果，作业速度应适中，每小时几公里为宜。
另外，免耕播种机的作业速度还受到其他因素的制约。例如，机器的驱动力和操作员的技术水平都会对作业速度产生影响。如果机器的驱动力不足或者操作员技术不熟练，作业速度可能会受到限制。因此，为了确保高效的作业，需要保证机器的正常运行和操作员的熟练操作，以提高作业速度。