一般来说，农机专业合作社的登记需要到当地的农业部门办理。具体来说，可以前往当地县级以上农业行政部门或者农机具管理机构进行申请和办理登记手续。在申请时需要提供相关的资料和证件，如营业执照、组织机构代码证、税务登记证、法人代表身份证、合作社章程等。
办理登记手续时，还需要注意以下几点：
要确保合作社的名称符合法律规定和行业要求，避免出现重名或者不符合规定的情况；
要清楚合作社的组织形式、经营范围、注册资金等基本情况，确保资料齐全、准确无误；
要仔细了解登记需缴纳的杂费和收费标准，避免出现被乱收费的情况。