根据牧草切割方式的不同，牧草收割机可以分为旋转切割式和切碎切割式。旋转切割式是指收割机通过旋转刀盘或刀鼓将牧草割断，然后将其直接排放到地面上。这种方式适用于牧草较短且不需要进行进一步加工的情况。而切碎切割式则是将牧草切割成碎片，通过排放管或输送带将其传输到其他地方。这种方式适用于需要将牧草用于饲料加工或贮存的情况。
根据收割机的结构和工作原理，牧草收割机还可以分为卧式切割式和立式切割式。卧式切割式牧草收割机通常具有较小的体积和重量，适用于狭窄的牧场和山地地形。它们在切割牧草时通常需要通过牧草收集器或喂料机将其收集起来。而立式切割式牧草收割机则具有较大的切割宽度和工作效率，适用于平坦的农田和大型牧场。这种类型的收割机通常将切割后的牧草直接输送到牧场或堆放区。
根据牧草收割机的驱动方式，可以将其分为人力驱动式、机械驱动式和动力驱动式。人力驱动式牧草收割机通常由人力操作，适用于小型农田和牧场。机械驱动式牧草收割机则通过内置的发动机或外部动力源进行驱动，具有更高的工作效率和切割能力。动力驱动式牧草收割机是一种新型的收割机，采用电动或太阳能驱动，更加环保和节能。