需要明确的是，在我国道路交通安全法中明确规定了哪些机动车辆需要取得驾驶证。根据道路交通安全法第四十九条规定，驾驶机动车辆上道路行驶，驾驶人应当依法取得机动车驾驶证。而插秧机属于拖拉机的一种，也就是机动车辆的一种，因此驾驶插秧机也需要取得相应的驾驶证。
具体来说，想要驾驶插秧机，需要先参加拖拉机驾驶证考试，并取得拖拉机驾驶证。拖拉机驾驶证的考试内容主要包括理论知识和实际操作两个方面，理论考试包括交通法规、机械知识和安全操作规程等内容，而实际操作考试则需要考生在规定的时间内完成一定的操作任务。
需要注意的是，驾驶插秧机时还需要遵守相应的操作规程，比如要保持良好的驾驶习惯，不得超速行驶、不得在公路上行驶等。此外，还需要对拖拉机进行定期的维护保养，保证其正常的运转和安全性。