第一种是机械式换挡。这种方式通过操纵换挡杆来进行换挡操作，通常采用齿轮和离合器的组合来实现。操作简单直观，适用于一些基本的工作场景。但是，机械式换挡方式换挡速度相对较慢，需要手动操作，不够灵活。
第二种是液压式换挡。这种方式通过液压系统来实现换挡操作。利用液压器件的优势，液压式换挡方式换挡速度快，换挡操作平稳可靠。换挡过程中，只需要轻轻一按，即可完成换挡，操作简便。不过，液压式换挡方式需要专门的液压系统支持，成本较高。
第三种是电子式换挡。这种方式通过电子控制单元来控制换挡操作。采用电子传感器和执行器来实现换挡，换挡速度快，换挡操作更为智能化。电子式换挡方式具有自动化程度高、精准度高的特点，能够根据不同的工况自动调整换挡策略。但是，电子式换挡方式对电子控制单元的可靠性和稳定性要求较高。
除了上述三种常用的换挡方式外，还有一些特殊的换挡方式，如CVT无级变速器、双离合器变速器等。这些变速器通过不同的机构和控制方式来实现换挡，可以满足更多不同工况下的需求。