最常见的农用拖拉机结构形式是固定轮式拖拉机。固定轮式拖拉机通常具有四个轮子，两个前轮和两个后轮。这种结构形式简单且易于操作，适用于一般的农田作业。固定轮式拖拉机的优点是稳定性好，能够承受较大的载荷，但在不平坦或湿滑的地形上可能容易陷入困境。
还有履带式拖拉机。履带式拖拉机使用履带而不是轮子来提供牵引力，使得它能够在恶劣的土壤条件下工作，如泥泞的田地或斜坡。履带式拖拉机的优点在于它们的牵引力大，稳定性高，能够轻松通过不平整的地形。然而，它们的机动性可能受到限制，因为履带会增加车辆的重量和阻力。
此外，还有专用拖拉机，如花园拖拉机、果园拖拉机和农田管理拖拉机。这些拖拉机通常根据特定的农业用途进行设计和制造。例如，花园拖拉机通常较小，适用于花园和小型农田作业。果园拖拉机则具有较低的高度和狭窄的轮距，以适应果树行间的空间。农田管理拖拉机则用于农田的翻耕、播种和收割等作业。