播种深度应该根据不同作物的特性来确定。一般来说，大多数蔬菜的播种深度在1-2厘米左右较为适宜。这样的深度能够满足种子萌发所需的水分和氧气，并且有助于种子顺利发芽和萌发根系。但是，一些特殊的作物如玉米、豆类等，它们的种子较大，播种深度应该相应加深，一般在3-5厘米左右。这样可以保证种子能够深入土壤，更好地吸收养分和水分，有利于植物的生长。
播种深度还应根据土壤的湿度和质地来确定。如果土壤湿度过高，播种深度可以适当浅一些，以免种子长时间处于过湿的环境中无法正常发芽。如果土壤质地较重，播种深度可以稍深一些，以确保种子能够深入土壤中并取得养分。此外，还要考虑土壤的温度和气候条件，一般来说，播种深度应该适应当地的气候特点，以保证种子能够在适宜的温度和湿度下发芽生长。
合适的播种深度还需要结合实际情况进行调整。种子的大小、品种的特性、土壤的状况等都会对播种深度产生影响，因此，农民在使用免耕播种机时应根据实际情况进行适当的调整。可以通过试种和经验总结来确定最佳的播种深度。