一、驱动系统
轮式拖拉机的先进之处在于其驱动系统。驱动系统通常由驱动轴、传动轴、传动器、差速器等组成。驱动轴是轮式拖拉机上的一个关键部件，它具有传动动力和支撑车轮的双重作用，能够使拖拉机在不平的地面上稳定行驶。传动轴是驱动系统的重要组成部分，它能够将发动机的动力传递给驱动轴，驱动轴再将动力传递给车轮。
二、悬挂系统
悬挂系统是轮式拖拉机行走系统的另一个重要部分。它能够保证拖拉机在行驶过程中的平稳性和稳定性，同时也能够减少车轮对地面的冲击，延长轮胎使用寿命和保护地面。拖拉机的悬挂系统通常由弹簧、减震器、控制杆等组成。弹簧能够吸收车辆行驶时产生的震动，减震器则能够减少车身的抖动，控制杆能够调节车身的高度。
三、转向系统
拖拉机的转向系统是其行走系统的一个重要组成部分。它能够使拖拉机在行驶过程中灵活转向，以适应不同的作业环境。拖拉机的转向系统通常由转向机构、转向轴、转向器、方向盘等组成。转向机构能够将方向盘的转动传递给转向轴，进而推动转向器转动，从而改变车轮的方向。