最常见的一种拖拉机是轮式拖拉机。轮式拖拉机采用四个或更多的轮子作为驱动力，这些轮子通常是橡胶轮胎。这种拖拉机广泛应用于农田耕作、播种、收割等农业活动中。它们具有较好的机动性和适应能力，可以在不同的地形和土壤条件下工作。
履带拖拉机是另一种常见的类型。履带拖拉机使用履带代替轮子作为驱动力，这使得它们在低地面压力和较恶劣的地形条件下表现出色。这种拖拉机通常用于在软弱的土壤、湿地以及山地等地方进行作业。履带拖拉机还广泛应用于道路建设和道路维护工作中，因为它们可以提供较好的牵引力和稳定性。
除了轮式和履带拖拉机，还有一些其他类型的拖拉机。例如，农用拖拉机通常用于农业生产，具有较低的功率和较简单的设计。而工程拖拉机则用于工程施工和土方工程，通常具有较高的功率和较复杂的设计。此外，还有一些小型拖拉机，适用于小农场或家庭园艺，以及花园拖拉机，用于维护花园和草坪。