在高性能乘座式插秧机中，插植臂是用来插植秧苗的重要部件。为了实现高效精准的插植操作，需要对插植臂的运动进行精确控制。液压系统通过传递液体的压力来驱动插植臂的推杆运动，从而控制插植臂的伸缩和高低位置。
液压系统由液压泵、液压缸、液压控制阀等组成。液压泵负责将液体压力增加到所需的工作压力，并将液体送到液压缸中。液压缸是将液体的能量转化为机械能的装置，通过推动插植臂的推杆来实现插植臂的运动。液压控制阀则用来控制液压系统的流量和压力，从而实现对插植臂运动的精确控制。
使用液压系统控制插植臂推杆运动的机构具有许多优势。首先，液压系统能够提供较大的推力，使插植臂能够轻松地插入土壤中。其次，液压系统具有较高的精确度和稳定性，能够保证插植臂的运动精准和一致性。此外，液压系统还具有自动化控制的能力，可以通过传感器和电控系统实现对插植臂运动的自动调节和监控。