拖拉机刹车系统的主要部件之一是制动器。制动器是负责产生制动力的部件，它通过对车轮施加一定的阻力，使拖拉机减速停止。制动器一般由制动鼓、刹车片、刹车鼓、刹车钳等组成。制动鼓是固定在车轮上的圆盘状零件，通过与刹车片摩擦产生制动力。刹车片则是铁质或非金属材料制成的片状零件，通过与制动鼓的接触摩擦来实现制动效果。刹车鼓则用于承载制动片和制动鼓的固定位置，起到连接的作用。而刹车钳则是用来通过压紧刹车片与制动鼓接触，产生制动力的部件。
拖拉机刹车系统的另一个重要部件是制动液。制动液是一种特殊的液体，通过传递液压力来控制制动器的工作。当驾驶员踩下制动踏板时，制动液会被推送到制动器的活塞上，从而使制动器产生摩擦力，起到制动效果。制动液的性能需具备高耐热性、无水分蒸发、不易氧化等特点，以确保刹车系统的可靠性。
此外，拖拉机刹车系统还包括刹车踏板、刹车总泵、刹车卸荷阀等部件。刹车踏板是由驾驶员踩下以激活制动系统的部件，它通过连接刹车总泵来控制制动器的工作。刹车总泵是一个液压设备，它通过压缩制动液来提供力量，以使刹车器件发挥作用。而刹车卸荷阀则是用来释放刹车系统的压力，以减轻刹车片与制动鼓的接触。