拖拉机发动机的内部原理主要包括进气、压缩、燃烧和排气四个过程。在进气过程中，活塞向下运动，气缸内形成负压，进气门打开，使空气和燃料混合物进入气缸。在压缩过程中，活塞向上运动，将进气混合物压缩，提高压力和温度。在燃烧过程中，点火系统触发火花塞，点燃混合物，产生爆燃，驱动活塞向下运动。最后，在排气过程中，活塞再次向上运动，将排气气体排出气缸。
拖拉机发动机的基本组成包括气缸、活塞、曲轴、气门、喷油器和点火系统等。气缸是发动机的主体部件，用于容纳活塞和产生燃烧室。活塞是气缸内上下运动的关键部件，其运动驱动发动机的正常工作。曲轴则将活塞运动转化为旋转运动，提供动力输出。气门控制气缸内的进气和排气过程，确保正常的气缸工作。喷油器是将燃料喷入气缸内的装置，保证燃料的均匀混合。点火系统负责在燃烧过程中产生火花，引燃混合物。
除了以上的基本组成部件外，拖拉机发动机还包括冷却系统、润滑系统和供油系统等。冷却系统通过循环冷却液降低发动机温度，保证发动机正常工作。润滑系统则提供各个运动部件所需的润滑油，减少磨损和摩擦。供油系统则负责提供燃料，保证燃烧过程的正常进行。