需要了解液压转向拖拉机的工作原理。液压转向拖拉机的转向系统由转向泵、液压阀和液压缸等组成。当驾驶员通过转向盘给出转向指令时，转向泵会产生液压能力，并将液压油送入液压阀。液压阀根据转向盘的转动角度和速度，控制液压油的流向和压力，进而驱动液压缸实现转向。
对于怠速时转向正常的情况，通常是因为转向泵在低负载条件下能够提供足够的液压能力。在驾驶员给出转向指令后，液压阀迅速响应，使液压油通过液压缸进行转向。由于液压转向拖拉机在怠速时的工作负载较小，所以转向感受相对轻松。
而在高速时转向沉重的情况，则可能是由于液压转向系统的工作压力不足所导致。在高速行驶时，转向泵需要提供更大的液压能力以满足液压系统的需求。然而，由于液压转向系统的设计或工作参数不合理，转向泵无法提供足够的液压能力，导致转向沉重。此外，油路中可能存在堵塞或泄漏等问题，进一步影响了液压能力的传递和转向效果。
为了解决高速时转向沉重的问题，我们可以采取以下措施。首先，检查液压转向系统的设计是否合理，特别是转向泵的选型是否符合实际需求。其次，定期检查和维护液压转向系统，确保油路畅通，防止泄漏问题的出现。此外，在高速行驶时，驾驶员应该注意减速慢行，以降低转向系统的负载。