式拖拉机的行走装置包括轮胎和轮轴。轮胎是行走装置的直接接触地面的部分，其设计和质量直接影响着拖拉机的行驶性能。轮轴是连接轮胎和车身的部件，支撑和传递轮胎的载荷和动力。
行走装置还包括驱动系统。驱动系统通常由发动机、变速器和传动轴组成。发动机是提供动力的核心部件，通过产生旋转力矩驱动变速器。变速器的作用是将发动机输出的转速和转矩变换成适合拖拉机行驶的速度和扭矩。传动轴将变速器的动力传递到行走装置的主动部件。
行走装置还包括传动系统。传动系统包括离合器、传动轴和差速器。离合器是控制发动机与变速器之间连接与断开的装置，使拖拉机可以正常启动和换挡。传动轴将变速器输出的动力传递到行走装置的传动部件，如后桥和驱动轴。差速器是驱动轴的重要组成部分，它可以使左右轮胎的转速差异保持在一定范围内，以便拖拉机能够通过弯道等复杂路况。
行走装置还包括悬挂系统和制动系统。悬挂系统用于减震和保持车身平稳，包括悬挂弹簧和减震器等。制动系统用于控制拖拉机的停车和行驶过程中的制动，包括刹车片、制动盘和制动油路等。