第一类是联合收割机，它是一种综合性机械，具有收割、脱粒、清选等多种功能。联合收割机能够将作物从地面上割下，并将谷物与秸秆分离。在收割的过程中，联合收割机还能够对作物进行一定程度的清洁和分类，以确保高质量的收获。由于其高效率和多功能的特点，联合收割机在现代农业生产中得到广泛应用。
第二类是谷物脱粒机，它是一种专门用于将谷物与秸秆进行分离的机械。谷物脱粒机能够将作物中的籽粒与秸秆分离，并将籽粒的杂质去除。谷物脱粒机通常采用机械摩擦或气流分离的方式进行操作，以确保高效、干净的脱粒效果。谷物脱粒机的使用可以大大提高谷物的脱粒效率，减轻农民的劳动强度。
第三类是谷物清理机，它主要用于将已经脱粒的谷物进行清洁和分类。谷物清理机能够通过振动、风力和筛分等方式将谷物中的杂质、破碎颗粒和轻杂质等进行分离，以保证谷物的质量。清理机还可以根据谷物的大小、重量和形状等特点进行分类，以便更好地满足市场需求。谷物清理机的使用能够提高谷物的品质和市场竞争力。