拖拉机的速度应根据播种作物的特点进行调整。不同的作物对于播种速度有着不同的要求。一般来说，对于大部分作物，拖拉机的速度应控制在每小时4-6公里左右。例如，对于粮食类作物，如小麦、玉米等，播种机在行驶过程中需要适度加速，以保证种子均匀地落地。而对于蔬菜类作物，由于种子的体积较小，更需要减低拖拉机的速度，以确保种子能够均匀地洒落在地面上。
拖拉机的速度还应考虑到土壤的湿度和泥土的质地。对于湿度较高的土壤，拖拉机的速度应适当降低，以防止土壤结块和种子粘连。另外，对于黏重土壤，拖拉机的速度也应适当减缓，以避免播种机过快行驶时对泥土的过度压实。
拖拉机的速度还应根据播种机的工作状态进行调整。在播种机工作正常的情况下，拖拉机的速度应保持稳定，避免频繁加速和减速。这样既可以保证播种机的正常工作，也可以减少机械损耗和能源浪费。