当秧针和插植叉出现严重磨损或损坏时，需要及时更换。由于插秧机在作业过程中需要不断地插入土地，秧针和插植叉容易发生磨损，特别是在土壤含有石块或硬质杂质的情况下更容易磨损。如果秧针和插植叉过度磨损，将会影响插秧机的插植效果，并可能导致秧苗的插植不牢固甚至受损。因此，当发现秧针和插植叉出现明显的磨损或损坏时，应及时更换，以确保插秧机的正常作业。
当需要改变插秧机的插植方式或适应不同作物时，也需要更换秧针和插植叉。不同作物的插植方式和要求可能不同，有些作物需要较深的插植，而有些作物则需要较浅的插植。为了满足这些不同需求，插秧机的秧针和插植叉需要根据具体的情况进行更换。例如，插秧机在插植水稻时可能需要使用较长的秧针和插植叉，而在插植蔬菜时可能需要使用较短的秧针和插植叉。因此，在改变插植方式或适应不同作物时，需要根据实际情况更换相应的秧针和插植叉。