一种是轮式拖拉机。轮式拖拉机是一种常用的农业机械，它通过四个或更多轮子提供动力和牵引力。轮式拖拉机的结构简单，易于操纵，适用于农田的耕作、播种、收割等工作。这种机型的驾驶人需要通过相关的培训和考试，获得合格的驾驶执照，方可上岗驾驶。
还有履带式拖拉机。履带式拖拉机与轮式拖拉机相比，具有更好的越野性能和牵引力。它采用履带作为牵引装置，能够在不平坦的地形上行驶，适用于山区、沼泽等复杂环境下的农作业。与轮式拖拉机一样，驾驶人也需要经过培训和考试，获得相应的驾驶执照，才能够驾驶履带式拖拉机。
此外，还有挖掘机。挖掘机是一种用于挖掘、装载、平整等工作的工程机械。它具有强大的挖掘力和灵活的操作性能，广泛应用于土方工程、道路建设、矿山开采等领域。挖掘机的驾驶人需要经过专业的培训和考试，取得挖掘机操作资格证书，方可上岗驾驶挖掘机。
此外，还有装载机、推土机等其他类型的工程机械。这些机械在农业生产和工程建设中起着重要的作用，驾驶人需要具备相应的驾驶操作技能和资质。