半喂入收获机械是指农业机械中需要部分人工操作的收获设备。在收获作物的过程中，农人需要手动将农作物送入机械中，然后机械通过内置的切割装置将农作物切割下来，并抛出到机械的收集部分。这种机械需要农人的实际操作，辅助机械完成收获的工作。
与之相比，全喂入收获机械是指农业机械中完全自动完成收获作业的设备。在这种机械中，农人只需要将农作物放入机械的投入口，然后机械会自动完成切割、收集等工作。全喂入收获机械通常配备有先进的传感器和控制系统，能够自动识别农作物的位置和状态，并根据需要进行操作。
另外，半喂入收获机械和全喂入收获机械在收获效率上也存在一定的差异。全喂入收获机械通常具有更高的工作效率，能够快速、高效地完成大面积农作物的收获。而半喂入收获机械则需要农人的实际操控，工作效率相对较低。
此外，全喂入收获机械通常具有更高的自动化程度和智能化水平。它们可以通过传感器和控制系统实时监测机械的工作状态，并可根据需要进行自动调节和控制。与之相比，半喂入收获机械更依赖于农人的经验和操作技能，操作过程相对较为繁琐。