手推式插秧机。这种插秧机需要由人力推动，通过人的操作来完成插秧作业。手推式插秧机具有结构简单、使用方便的特点，适用于中小型农田的插秧操作。它一般由插秧机主体、支撑架、推杆等组成，使用时操作人员将秧苗放入插秧机的孔洞中，然后推动插秧机移动，将秧苗插入土壤中。手推式插秧机操作简单，但劳动强度较大。
手持式插秧机。手持式插秧机是一种便携式插秧设备，操作人员手持插秧机进行作业。手持式插秧机通常由电动机、插秧机主体、插秧刀等组成，操作时，人员将秧苗放入插秧机中，打开电源，手持插秧机在土壤中移动，完成插秧作业。手持式插秧机具有操作便捷、效率高的特点，适用于大中型农田的插秧操作。
自行式插秧机。自行式插秧机是一种具有移动功能的插秧设备，能够自主行驶完成插秧作业。自行式插秧机通常由底盘、插秧机主体、电动机等组成，操作时，人员将秧苗放入插秧机中，设定好作业参数，然后由插秧机自行行驶插秧。自行式插秧机具有操作简单、自动化程度高的特点，适用于大型农田的插秧操作。