当拖拉机液压制动机车制动失效时，驾驶员应立即采取紧急措施。首先，向后拉手刹，以确保车辆停止。然后，将车辆切换到低速挡，以降低车辆的速度。最后，寻找适当的地方停车，以避免对其他车辆和行人造成危险。
一种常见的拖拉机液压制动机车制动失效的原因是制动液压系统的漏油。驾驶员可以通过检查制动液的液位来判断是否存在漏油问题。如果液位过低，可能是由于制动油管或制动缸存在破损或松动造成的。此时，应及时更换或修复受损的部件，并确保制动系统中的制动液位保持在正常范围内。
另一个可能导致拖拉机液压制动机车制动失效的原因是制动鼓和制动鞋的磨损。当制动鼓和制动鞋磨损严重时，制动效果将大大降低。驾驶员可以通过检查制动鼓和制动鞋的磨损情况来判断是否需要更换这些部件。如果磨损严重，应及时更换制动鼓和制动鞋，以确保制动系统正常工作。
此外，拖拉机液压制动机车制动失效还可能与制动泵、制动阀等部件的故障有关。驾驶员可以检查这些部件是否存在损坏或松动的情况。如果发现问题，应及时修复或更换受损部件，以恢复制动系统的正常功能。