最常见的一种形式是盘式制动器。盘式制动器通过夹紧制动盘来实现制动效果。它的结构包括制动盘、制动钳和制动片等组件。在制动时，制动钳通过液压或机械装置的作用夹紧制动盘，使制动片与制动盘之间产生摩擦力，从而达到制动的效果。盘式制动器具有散热快、制动效率高等优点，广泛应用于各类拖拉机上。
鼓式制动器是另一种常见的形式。鼓式制动器由制动鼓、制动活塞、制动片等组件构成。在制动时，制动活塞通过气压或液压作用，推动制动片与制动鼓接触，产生摩擦力，实现制动效果。鼓式制动器相比盘式制动器，制动力矩大，适用于大型拖拉机等载重较大的车辆。
此外，还有锥面制动器这一形式。锥面制动器是一种常用于农业机械的制动器形式，它是通过锥面的摩擦来实现制动效果。锥面制动器的结构简单，制动力矩大，适用于一些工作条件较为恶劣的拖拉机。