根据驱动方式，拖拉机可以分为两种类型：轮式拖拉机和履带式拖拉机。轮式拖拉机是最常见的类型，它们配备有四个或更多的轮子，通过轮子与地面的摩擦力来驱动。轮式拖拉机适用于平坦的地面和较轻的工作任务。而履带式拖拉机则采用履带来驱动，具有更好的通过性和抓地力，能够在不平坦的地面和泥泞的环境中进行工作。
根据轮胎类型，拖拉机可以分为两种类型：充气轮胎拖拉机和实心轮胎拖拉机。充气轮胎拖拉机使用充气轮胎，具有较好的减震性能和舒适性，适合在较坚实的地面上行驶。实心轮胎拖拉机则使用实心轮胎，能够适应较恶劣的工作环境和道路条件，例如在石头或尖锐物体较多的地方工作。
根据轮胎数量，拖拉机可以分为两种类型：多轮拖拉机和双轮拖拉机。多轮拖拉机通常配备有四个或更多的轮子，能够提供更好的稳定性和牵引力，适用于较大的农田或作业场地。而双轮拖拉机则只配备两个轮子，具有较小的车身尺寸和灵活性，适用于狭小的道路和作业空间。