首先是轮胎。轮胎作为小型轮式拖拉机行走装置的核心部件，主要负责承载车辆重量、提供牵引力和提供悬挂系统。轮胎种类多样，根据使用环境和工作要求的不同，可以选择不同型号的轮胎。
其次是轮辋。轮辋是连接轮胎和传动装置之间的部件，它能够有效传递动力和承受车辆在行走过程中的冲击力。轮辋一般由钢制或铝制材料制成，具有足够的强度和耐用性。
再次是悬挂系统。悬挂系统用于减缓车辆在行驶过程中的震动和冲击力，提高乘坐舒适度和稳定性。常见的悬挂系统包括独立悬挂、扭力悬挂和液压悬挂等。
接下来是传动系统。传动系统用于将发动机产生的动力传递到轮胎，使车辆得以行驶。它由传动轴、差速器、变速器和驱动轴等组成。传动系统的设计合理与否直接影响到车辆的行驶性能和经济性。
最后是制动系统。小型轮式拖拉机的制动系统主要用于控制车辆的行驶速度和停车。常见的制动系统包括脚踏刹车、手动刹车和液压刹车等。制动系统的可靠性和敏感性是保证行驶安全的重要因素。