插秧机的主要部件是插秧机械手。它通常由一个机械臂和一组夹持器组成。机械手负责移动和定位，夹持器用于抓取和插入秧苗。机械手可以根据农田的布局和要求进行灵活调整和操作，确保秧苗的准确插入。
插秧机还配备有一套输送系统。这个系统通常由输送带和转动装置组成。输送带负责将秧苗从储存区域或苗圃上运送到插秧区域，转动装置可以将输送带的方向和速度进行调整，以适应不同的插秧需求。
此外，插秧机还需要一个控制系统来实现自动化操作。这个控制系统通常由电气控制器和传感器组成。电气控制器负责对插秧机的各个部件进行控制和调节，传感器则用来感知插秧机的工作状态和环境参数，以实现自动化监测和调整。
插秧机还会配备一些辅助装置，如底盘和支撑架等。底盘通常用于提供插秧机的稳定性和移动性，使其能够在农田中自由行走和操作。支撑架则用于支撑插秧机的主体结构，确保其在工作过程中的稳定性和可靠性。