最常见的是手动驾驶的拖拉机。这种类型的拖拉机由驾驶员直接操作，驾驶员通过控制拖拉机上的操纵杆和踏板来实现转向、加速和减速等操作。手动驾驶的拖拉机适用于简单的农田作业和一般的建筑工程，驾驶员需要具备一定的驾驶经验和技巧。
还有自动驾驶的拖拉机。这种类型的拖拉机配备了先进的电子控制系统和传感器，能够实现自动导航、自动驾驶和自动控制等功能。驾驶员只需设置好目标路径和任务参数，拖拉机就能够按照预先设定的路线和速度自主行驶，完成相应的农田作业或建筑工程。自动驾驶的拖拉机提高了工作效率和安全性，减轻了驾驶员的负担，但是驾驶员仍然需要进行监控和干预。
此外，还有遥控驾驶的拖拉机。这种类型的拖拉机可以通过遥控器进行操控，驾驶员可以在一定的距离范围内进行操作。遥控驾驶的拖拉机一般用于特殊环境或危险场所，例如环境恶劣、作业区域狭小或有害气体等。遥控驾驶的拖拉机提高了工作的安全性和灵活性，但是驾驶员需要具备良好的遥控技巧和操作经验。