农机合作社是由一群农民自愿组成的合作组织，旨在共同投资购置农业机械设备，以提供给合作社成员使用。农机合作社的核心是共享资源，通过集体投资购置农机设备，可以降低农民购买成本，提高农业生产效率。同时，农机合作社还可以提供农机服务，为农民提供土地耕作、播种、收割等农业机械化服务，进一步提高农业生产效益。农机合作社通常以集体经营的方式，通过统一管理和分配，实现资源的优化配置和效益的最大化。
而家庭农场是指以家庭为单位，自主经营农业生产的形式。家庭农场通常依靠家庭劳动力，自己种植、养殖和经营农业生产活动。家庭农场的特点是小规模、家庭经营，主要依赖家庭成员的劳动力和经营能力。家庭农场的优势在于能够充分发挥家庭劳动力的积极性和创造力，实现农业生产的多元化和差异化。
此外，农机合作社和家庭农场在社会效益方面也存在差异。农机合作社通过集体投资和共享农机设备，可以减少农民的购买成本，提高生产效率，促进农业现代化进程。而家庭农场则更加注重农村家庭经济的发展，通过家庭成员的努力，提高农民收入和生活质量，促进农村经济的发展。