首先是进气行程。在进气行程中，活塞从上死点位置向下运动，气门打开，燃油和空气混合物通过进气门进入汽缸。同时，曲轴转动，驱动连杆带动活塞向下移动，从而将空气和燃料混合物吸入汽缸。
接下来是压缩行程。在压缩行程中，活塞自下而上运动，将进入汽缸的燃油和空气混合物压缩。同时，气门关闭，防止混合物的泄漏。此时，曲轴继续旋转，驱动连杆带动活塞上升，将燃料和空气混合物压缩到较小的体积中。
然后是爆燃行程。在爆燃行程中，活塞自上而下运动，形成一定的压力，使燃料和空气混合物发生点火燃烧。这时，火花塞发出火花，引燃混合物，从而产生爆燃。燃烧产生的高温高压气体推动活塞向下运动，曲轴继续旋转，驱动连杆带动活塞向下移动，释放出发动机的动力。
最后是排气行程。在排气行程中，活塞自下而上运动，将燃烧后的废气排出汽缸。同时，排气门打开，废气经过排气管排出发动机。曲轴继续旋转，驱动连杆带动活塞上升，完成一次完整的工作循环。