目前市场上最常见的花椒采收机就是电动花椒采收机。它采用电动机驱动刀轮旋转，通过机械剥离花椒果皮，将花椒籽收集在容器中。这种机械操作简单，效率高，能够快速地采收大量的花椒。同时，由于其无需人工剥离，也减少了劳动强度，提高了工作效率。
还有一种常见的花椒采收机是手持式振动花椒采收机。它通过振动装置将花椒树枝震落，然后再通过人工剥离花椒果皮，将花椒籽收集起来。这种机械适用于较小的花椒园，操作灵活便捷。然而，由于需要人工剥离，劳动强度较大，采收效率不如电动花椒采收机。
此外，还有一些农业机械公司正在开发更高效、更智能的花椒采收机。这些机械往往采用先进的传感技术和自动化控制系统，能够自动识别花椒果实的大小和成熟度，实现精准采收。这种机械不仅能够提高采收效率，还能够减少人工误伤和损耗，对于花椒种植业的发展具有重要意义。