最常见的一种行走装置是轮式行走装置。这种装置类似于汽车的轮子，通常由四个或更多的轮子组成。轮式行走装置具有较好的机动性和适应性，可以在不同类型的地面上行驶，例如土地、沙地和水泥路面。这种行走装置通常适用于平坦和稍微崎岖的地形。
履带行走装置是另一种常见的类型。这种装置由一系列金属链环组成，它们连接在一起并包裹在橡胶或金属板上。履带行走装置具有更好的牵引力和稳定性，适用于崎岖、泥泞或不平整的地形。这种行走装置通常用于农田耕作、建设工地和梯田农业。
除了轮式和履带行走装置，还有一些其他类型的行走装置，如链式行走装置和半履带行走装置。链式行走装置类似于履带行走装置，但链环之间没有金属板或橡胶垫。这种行走装置通常用于较小的农用拖拉机或花园拖拉机。半履带行走装置结合了轮式和履带的特点，它有一对前轮和一对后履带。